應用領域 | 化工 | 產(chǎn)地 | 德國 |
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品牌 | 西門子 |
PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端換機
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
OPC UA (數(shù)據(jù)訪問)作為運行時選件,可輕易將 SIMATI
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更新時間:2022-06-29 14:15:30瀏覽次數(shù):494
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西門子PLC模塊6ES7522-1BP50-0AA0
S7-1500模塊工藝模塊(TM)
主要用于對實時性和存儲量要求高的控制任務。
計數(shù)模塊(高速輸入):TM Count2
位置檢測模塊(高速輸入):TM Poslnput2
PTO模塊(高速輸出):TM PTO
S7-1500模塊通信模塊(/CM)
用于PLC之間、PLC與計算機和其他智能設備之間的通信,可將PLC接入以太網(wǎng)、PROFIBUS和AS-I網(wǎng)絡,或用于串行通信。它可以減輕CPU處理通信的負擔,并減少對通信功能的編程工作。
主要有兩大類:
PRIFIBUS:CM 1542-5、1542-5
PROFINET:CM 1542-1、1543-1
S7-1500模塊是西門子PLC系列的**產(chǎn)品,它在性價比,運行能力,通訊功能,擴展性能,響應速度,顯示功能等方面,相比西門子PLCS7-300系列,西門子PLCS7-400系列都有了大幅提升。從而為用戶在自動化控制系統(tǒng)的配置中提供了加的解決方案。西門子PLC S7-1500為用戶準備了工藝模塊,用戶可以根據(jù)現(xiàn)場需求進行選擇,以便組成加合理的控制系統(tǒng)
PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端換機
PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET 智能設備
OPC UA (數(shù)據(jù)訪問)作為運行時選件,可輕易將 SIMATIC S7-1500 連接至第三方設備/
等時同步
集成運動控制功能,用于控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器,凸輪/凸輪軌道和
用于診斷集成 Web ,帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項
西門子PLC模塊6ES7522-1BP50-0AA0
SIMATIC S7-1500, CPU 1515-2 PN, 處理器,帶 內(nèi)存 500 KB,用于 程序和 3MByte 用于數(shù)據(jù), * 1 個接口:PROFINET IRT 帶雙端換機, * 2 接口:PROFINET RT, 30 NS Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存儲卡
CPU 1515-2 PN 是具有大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應用中要求十分苛刻??杀挥米?nbsp;PROFINET IO 控制器或分布智能(PROFINET 智能設備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端換機以便在中設立總線型拓撲。配備單 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡隔離,或用于連接多 PROFINET IO RT 設備,又或者作為 I-設備用于高速通信。另外,CPU 還提供的控制功能,并能夠通過化的 PLC-open 塊連接變頻器
狀態(tài)字節(jié)(SM66.7、SM76.7 或 SM566.4)中的 PTO
空閑位可用來指示編程的脈沖串是否已結(jié)束。另外,中斷例程可在脈沖串結(jié)束后進行調(diào)用
。(請參見中斷指令 (頁 354)的介紹。)如果是使用單段操作,則在每個 PTO
結(jié)束時調(diào)用中斷例程。例如,如果第二個 PTO 已裝載到管道中,PTO 功能在個
PTO 結(jié)束時調(diào)用中斷例程,然后在已裝載到管道中第二個 PTO
結(jié)束時再次調(diào)用。若使用多段操作,PTO 功能在包絡表完成時調(diào)用中斷例程。下列條件將設置狀態(tài)字節(jié)(SMB66、SMB76 和 SMB566)的位:
● 如果在無效值的脈沖中發(fā)生“添加錯誤",PTO
功能將終止以及增量計算錯誤位(SM66.4、SM76.4 或 SM566.4)置
1。輸出恢復為映像寄存器控制。要糾正該問題,請嘗試 PTO 包絡參數(shù)。
● 若手動禁止進行中的 PTO 包絡,則 PTO 包絡禁用位(SM66.5、SM76.5 或
SM566.5)置 1。
● 如果以下任一情況發(fā)生,PTO/PWM 溢出/下溢位(SM66.6、SM76.6 或
SM566.6)將置 1:
– 當管道已滿時試圖裝載管道;這是溢出條件。
– PTO 包絡段太短而 CPU
無法計算下一段,以及傳送了空管道;這是下溢條件,且輸出將恢復為映象寄存器控制。
● 在 PTO/PWM
溢出/下溢位置位后,必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。切換到 RUN
可將該位初始化為 0。
· 確保您了解 PTO/PWM 選擇位(SM67.6、SM77.6 和
SM567.6)的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在
S7-200 SMART 中,用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM :0 = PWM,1 =
PTO。
· 當裝載周期時間/(SMW68、SMW78 或
SMW568)、脈沖寬度(SMW70、SMW80 或
SMW570)或脈沖計數(shù)(SMD72、SMW82 或 SMW572)時,在執(zhí)行 PLS
指令之前也要設置控制寄存器中相應的更新位。
· 對于多段脈沖串操作,在執(zhí)行 PLS
指令之前也必須裝載包絡表的起始偏移量(SMW168、SMW178 或
SMW578)和包絡表值。
· 如果在 PWM 在執(zhí)行中試圖改變 PWM
的時基,則該請求被忽略并產(chǎn)生非致命錯誤 (0x001B - ILLEGAL PWM TIMEBASE
表格 7- 17 PTO/PWM 控制寄存器的 SM 單元
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 狀態(tài)位 |
SM66.4 | SM76.4 | SM566. 4 | PTO 增量計算錯誤(因添加錯誤) · 0 = 無錯誤 · 1 = 因錯誤而中止 |
SM66.5 | SM76.5 | SM566. 5 | PTO 包絡被禁用(因用戶指令): · 0 = 非手動禁用的包絡 · 1 = 用戶禁用的包絡 |
SM66.6 | SM76.6 | SM566. 6 | PTO/PWM 管道溢出/下溢: · 0 = 無溢出/下溢 · 1 = 溢出/下溢 |
SM66.7 | SM76.7 | SM566. 7 | PTO 空閑: · 0 = 進行中 · 1 = PTO 空閑 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 控制位 |
SM67.0 | SM77.0 | SM567. 0 | PTO/PWM 更新/周期時間: · 0 = 不更新 · 1 = 更新/周期時間 |
SM67.1 | SM77.1 | SM567. 1 | PWM 更新脈沖寬度時間: · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖寬度 |
SM67.2 | SM77.2 | SM567. 2 | PTO 更新脈沖計數(shù)值: · 0 = 不更新 · 1 = 更新脈沖計數(shù) |
SM67.3 | SM77.3 | SM567. 3 | PWM 時基: · 0 = 1 µs/時標 · 1 = 1 ms/刻度 |
SM67.4 | SM77.4 | SM567. 4 | 保留 |
SM67.5 | SM77.5 | SM567. 5 | PTO 單/多段操作: · 0 = 單段 · 1 = 多段 |
SM67.6 | SM77.6 | SM567. 6 | PTO/PWM 選擇: · 0 = PWM · 1 = PTO |
SM67.7 | SM77.7 | SM567. 7 | PWM 使能: · 0 = 禁用 · 1 = 啟用 |
Q0.0 | Q0.1 | Q0.3 | 其它寄存器 |
SMW68 | SMW78 | SMW56 8 | PTO 或 PWM 周期時間值:1 到 65,535 Hz (PTO),2 到 65,535 (PWM) |
SMW70 | SMW80 | SMW57 0 | PWM 脈沖寬度值:0 到 65,535 |
SMD72 | SMD82 | SMD57 2 | PTO 脈沖計數(shù)值:1 到 2,147,483,647 |
SMB16 6 | SMB17 6 | SMB57 6 | 進行中段的編號: 多段 PTO 操作 |
SMW16 8 | SMW17 8 | SMW57 8 | 包絡表的起始單元(相對 V0 的字節(jié)偏移): 多段 PTO 操作 |
表格 7- 18 PTO/PWM 控制字節(jié)參考
PLS 指令的執(zhí)行結(jié)果 | |||||||
控制寄存器 (十六進制值) | 啟用 | 選擇 | PTO 段操作 | 時基 | 脈沖計數(shù) | 脈沖寬度 | 周期時間 / |
16#80 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | ||||
16#81 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新周期時間 | |||
16#82 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | |||
16#83 | 是 | PWM | 1 µs/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#88 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | ||||
16#89 | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新周期時間 | |||
16#8A | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | |||
16#8B | 是 | PWM | 1 ms/周期 | 更新 | 更新周期時間 | ||
16#C0 | 是 | PTO | 單段 | ||||
16#C1 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16# | 是 | PTO | 單段 | 更新 | |||
16#C5 | 是 | PTO | 單段 | 更新 | 更新 | ||
16#E0 | 是 | PTO | 多段 |
這種控方式在低頻時,由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機械特性終究沒有直流電動機硬,動態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高控制曲線會隨負載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應慢電機轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。電壓空間矢量SVPWM)控制方式它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的。
不過,為了安全考慮,好將主電路斷開。當確認接線無誤后再連接主電路,將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試,直到各部分的功能都正常,并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。將設計好的程序?qū)懭隤LC后,首先逐條仔細檢查,并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。
用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試,實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬,各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關的發(fā)光二極管來顯示,一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)??梢愿鶕?jù)功能表圖,在適當?shù)臅r候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號,如限位開關觸點的接通和斷開。
對于順序控制程序,調(diào)試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定,即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時,是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化,即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?,所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?,以及各步被?qū)動的負載是否發(fā)生相應的變化
SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 8xU/I HF, 大達 24 位分辨率, 精確度 0.1%, 8 通道分組,每組 1, 共模電壓: 30V AC/60V DC, 診斷;流程警報 可變測量范圍, 調(diào)整測量范圍, 在 RUN 模式下校準 包括饋電元素, 屏蔽支架和屏蔽端子: 前連接器(螺釘端子 或嵌入式)單獨訂購
SIMATIC S7-1500的系統(tǒng)性能*縮短了系統(tǒng)響應時間,進而優(yōu)化了控制質(zhì)量并提高了系統(tǒng)性能。
處理速度
SIMATIC S7-1500 的信號處理速度更為快速,*縮短系統(tǒng)響應時間,進而提高了生產(chǎn)效率。
高速背板總線
新型的背板總線技術(shù)采用高波特率和高效傳輸協(xié)議,以實現(xiàn)信號的快速處理。
通信
SIMATIC S7-1500帶有多達3個PROFINET接口。
其中,兩個端口具有相同的IP地址,適用于現(xiàn)場級通信;第三個端口具有獨立的IP地址,可集成到公司網(wǎng)絡中。
通過 PROFINET IRT,可定義響應時間并確保高度精準的設備性能。
集成 Web Server
無需親臨現(xiàn)場,即可通過Internet瀏覽器隨時查看CPU狀態(tài)。過程變量以圖形化方式進行顯示,同時用戶還可以自定義網(wǎng)頁,這些都*地簡化了信息的采集操作