西門子PLC模塊6ES7522-1BH10-0AA0

TIA下分配設備名稱
 

做Profinet通訊的站點需要通過設備名來識別，于是需要對相關(guān)站點分配相應的設備名，操作如下。

在網(wǎng)絡視圖下，用右鍵點擊PN網(wǎng)絡，在彈處的菜單中選擇分配設備名稱選項。

在彈出的分配PROFINET設備名稱窗口內(nèi)，依次選擇要分配的設備名稱、PG/PC接口的類型、PG/PC接口，并點擊更新列表按鈕，在更新出來的可訪問節(jié)點中選擇需要被分配的相應設備，點擊分配名稱按鈕。 

分配設備名稱操作完成后，在可訪問節(jié)點中可見到確定的狀態(tài)，并在在線狀態(tài)信息欄中可見到相應信息，然后點擊關(guān)閉按鈕關(guān)閉本窗口。 

西門子PLC模塊6ES7522-1BH10-0AA0

通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信

 帶增量編碼器V90，使用參考擋塊+編碼器零脈沖方式回零時，參考擋塊回零開關(guān)接到哪里，怎樣配置？

回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點，PLC內(nèi)編程將其狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能塊ConfigEPos輸入引腳的bit6。

（1）將V90參數(shù)P29240設置為1(選擇參考擋塊+零脈沖方式回零);
（2）將回零開關(guān)連接到一個PLC的數(shù)字量輸入點;
（3）在PLC內(nèi)編程，將回零開關(guān)DI點的狀態(tài)關(guān)聯(lián)到FB284功能ConfigEPos輸入引腳的bit6;
（4）FB284功能塊選擇工作模式ModPos=4;
（5）通過輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率(*);
（6）驅(qū)動的運行命令EnableAxis=1;
（7）運行條件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必須設置為 "1"，Jog1 及 Jog2 必須設置為 "0"。

通過ExecuteMode 的上升沿觸發(fā)回零運動?；亓阃瓿珊?AxisRef"輸出為1。

 硬件限位開關(guān)怎么接？

? 如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動器的定義為CWL、CCWL的DI點( DI1 至 DI4 )

 運行命令給出后軸不運行？

首先，檢查輸入信號CancelTransing，IntermediateStop是否設置為 "1", 除了點動之外的所有運行模式均有效，在運行EPOS時必須將其設置為 "1，設置說明如下：
設置CancelTransing=0，軸按大減速度停止，丟棄工作數(shù)據(jù)，軸停止后可進行運行模式的切換。
設置IntermediateStop=0，使用當前應用的減速度值進行斜坡停車，不丟棄工作數(shù)據(jù)，如果重新再設置IntermediateS*后軸會繼續(xù)運行，可理為軸的暫停。
? 檢查輸入?yún)?shù)OverV、OverAcc、OverDec速度、加減速度的倍率，為*。
? 檢查ConfigEpos是否設置為16#00000003。
 

 如何激活軟件限位開關(guān)？

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設置p2580(負向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動作時90 PN無響應？

將ModePos模式切換與ExecuteMode動作觸發(fā)不要在同一個PLC掃描周期內(nèi)進行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時間不能太短，建議保持10ms以上。

 V90 PN 為什么找不到111報文？

需要使用V-Assistant軟件把 V90 驅(qū)動器的控制模式設置為"基本位置控制(EPOS)"，之后才可以設置111報文。

 在博途中組態(tài)V90 PN時為什么找不到111報文？

需要使用 V90的GSD文件組態(tài)，使用HSP組態(tài)找不到111報文。

 使用STEP7軟件，如何實現(xiàn)S7-300/400控制V90PN位置控制？

可以使用FB283功能塊，V90在EPOS模式，選擇111號報文實現(xiàn)位置控制