西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0

6. 為捕獲當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值事件，將 CV = PV 中斷事件（事件

12）附加于中斷例程，編程中斷。有關(guān)中斷處理的完整詳細(xì)信息，請參見討論中斷指令的部分。

7. 為捕獲外部復(fù)位事件，將外部復(fù)位中斷事件（事件 28）附加于中斷例程，編程中斷。

8. 執(zhí)行全局中斷啟用指令 (ENI) 以啟用中斷。

9. 執(zhí)行 HSC 指令，使 CPU 對 HSC0 編程。

10. 退出子例程。

初始化 3 和 4

下列步驟說明如何為帶外部方向控制的單相向上/向下計數(shù)器（ 3 和 4）初始化HSC0：

1. 使用掃描存儲器位調(diào)用執(zhí)行初始化操作的子例程。由于使用子例程調(diào)用，后續(xù)掃描不再調(diào)用子例程，因此可掃描執(zhí)行時間并使程序結(jié)構(gòu)更加合理。

2. 在初始化子例程中，根據(jù)所需的控制操作加載 SMB37。例如：SMB37 = 16#F8 產(chǎn)生如下結(jié)果：

– 啟用計數(shù)器

– 寫入新當(dāng)前值

– 寫入新預(yù)設(shè)值

– 將 HSC 的初始方向設(shè)置為向上計數(shù)

– 將復(fù)位輸入設(shè)為高電平有效

3. 將 HSC 輸入設(shè) 0 且 MODE 輸入設(shè)為下列值之一后執(zhí)行 HDEF 指令：

–  3 表示無外部復(fù)位

–  4 表示有外部復(fù)位

4. 用所需當(dāng)前值加載 SMD38（雙字大小值）（加載 0 可進(jìn)行）。

5. 用所需預(yù)設(shè)值加載 SMD42（雙字大小值）。

6. 為捕獲當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值事件，將 CV = PV 中斷事件（事件

12）附加于中斷例程，編程中斷。有關(guān)中斷處理的完整詳細(xì)信息，請參見討論中斷指令的部分。

7. 為捕獲方向更改，將方向更改中斷事件（事件 27）附加于中斷例程中，編程中斷。

為捕獲外部復(fù)位事件，將外部復(fù)位中斷事件（事件 28）附加于中斷例程，編程中斷

支持 Modbus 協(xié)議的設(shè)備或軟件，使用時用戶直接設(shè)置或看到的應(yīng)當(dāng)是 Modbus 數(shù)據(jù)地址。Modbus 地址所訪問的數(shù)據(jù)，是通過各種"功能"讀寫而來。功能碼是 Modbus 地址的底層。如果 Modbus 通信的一方提供的所謂 Modbus 協(xié)議只有功能碼，則需要注意了解此功能號與 Modbus 地址間的對應(yīng)關(guān)系。

如何訪問大于 9999 的保持寄存器地址？

通常 Modbus 協(xié)議的保持寄存器地址范圍在 40001 - 49999 之間。對于多數(shù)應(yīng)用來說已經(jīng)夠了。但有些 Modbus 從站把地址映射到保持寄存器區(qū)的地址超過 9999 的部分。

Modbus Master 協(xié)議庫支持超過 9999 的保持寄存器地址。地址范圍為 400001 - 465536。只需在調(diào)用 MBUS_MSG 子程序時給 Addr 參數(shù)賦相應(yīng)的值即可，如 416768。

 Modubs Master 擴展地址模式僅支持保持寄存器區(qū)，不支持其他地址類型。

S7-200 作為 Modbus 主站方接收上來的數(shù)據(jù)格式與第三方設(shè)備不一樣怎么辦？

西門子PLC數(shù)據(jù)的存儲格式為高位低存方式。舉例：VD200中包含VW200和VW202，其中VW202是低字，VW200是高字。若第三方設(shè)備與西門子數(shù)據(jù)存儲格式不同，是低位低存的方式，那么通信上來的數(shù)據(jù)就會存在錯誤，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)換才能使用。編程的方式比較多樣，針對雙字中高低字的交換可以使用SWAP(字交換）指令，若是字節(jié)交換可以考慮循環(huán)移位指令。

S7-200 是否支持如 Modbus TCP 等其它協(xié)議？

不支持。S7-200自身的通信端口或其通信擴展模塊均不支持 Modbus TCP、CANopen、DeviceNet 以及 BACnet 通信協(xié)議。

 為什么 S7-200 作 Modbus 主站時 MBUS_MSG 指令報6號錯誤？

引起6號錯誤主要有兩方面的原因：1.多個 MBUS_MSG 指令同時使能執(zhí)行；2. Modbus庫存儲區(qū)中分配的建議地址區(qū)與編程中已使用的V存儲區(qū)有重疊。

2Modbus RTU從站

2.1 CPU 上的通信口（Port0）支持 Modbus RTU 從站通信協(xié)議

S7-200 CPU上的通信口Port0可以支持Modbus RTU協(xié)議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通信模式實現(xiàn)，因此可以通過無線數(shù)據(jù)電臺等慢速通信設(shè)備傳輸。

 詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》之相關(guān)章節(jié)。

要實現(xiàn)Modbus RTU通信，需要STEP 7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝STEP 7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）。Modbus RTU功能是通過指令庫中預(yù)先編好的程序功能塊實現(xiàn)的。

 Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通信0口（Port0）

西門子PLC模塊6ES7521-1BL00-0AB0

慣量J電機負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機失速，即電機轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過電流或過電壓。

　　PLC內(nèi)部集成了CPU，存儲器，I/O電路，通訊電路，開關(guān)電源等，是各部分協(xié)調(diào)工作，因此，單就PLC硬體上的維修，具有一定的學(xué)問。PLC型號眾多，但內(nèi)部大同小異，原理基本一樣。今天我就以西門子S7-200PLC為例，談?wù)凱LC硬件維修的一些思路和方法，不但對工控初級維修有指導(dǎo)性的幫助,此文也對PLC初學(xué)者更好的理解PLC這門理論，有積極的幫助。

　　CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當(dāng)中棘手的地方，CPU板出問題會導(dǎo)致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下：1：CPU元件：即中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。

　　二額定功率電動機的額定功率是指輸出功率，即軸功率，也稱容量大小，是電動機標(biāo)志性參數(shù)