西門子6GK7542-6VX00-0XE0

標(biāo)準(zhǔn)型 CPU

• CPU 1510-1 PN:
  適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的小型應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。

• CPU 1512-1 PN:
  適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。

故障安全 CPUs

• CPU 1510SP F-1 PN：
  入門級(jí) CPU，適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。

• CPU 1512SP F-1 PN 
  此 CPU 適用于在分散生產(chǎn)技術(shù)中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用。CPU 1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能設(shè)備 （PROFINET 智能設(shè)備）。

ET 200SP 開放式控制器

• CPU 1515SP PC (+HMI)：
  適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有較高要求的應(yīng)用，通過 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。尤其適用于數(shù)量很大且采用 C 集成、開放式 Windows 應(yīng)用程序或集成式 HMI 功能的解決方案

SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：

　　適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí)，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

　　特別提示：SIMATIC S7-400H控制器已 升級(jí)為V6版-5H PN/DP控制器！

　　SIMATIC家族內(nèi)強(qiáng)大的自動(dòng)化系統(tǒng)

　　高超的通訊能力和強(qiáng)大的集成接口使SIMATIC S7-400成為極適合諸如對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)的較大任務(wù)過程控制器的理想選擇。CPU的分級(jí)使得性能的可擴(kuò)展成為可能。

　　西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器,PROFIBUS DP電纜，DP總線，PROFIBUS DP拖纜，PROFINET TYP A網(wǎng)線，RJ45以太網(wǎng)接頭

西門子6GK7542-6VX00-0XE0

如果已經(jīng)在 STEP7(TIA Portal) 中組態(tài)了一個(gè)連接，那么當(dāng)硬件組態(tài)被下載到 CPU 時(shí)，連接資源就會(huì)被占用。在使用組態(tài)的連接進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸之后，連接不會(huì)斷開連接。連接資源仍然被*占用。要再次釋放連接資源，您必須刪除 STEP7(TIA Portal) 中的組態(tài)連接，并將修改后的組態(tài)下載到 CPU 中。

下面的網(wǎng)絡(luò)包括兩個(gè)子網(wǎng) "PN/IE_1" (用 CPU 1516-3 PN/DP) 和  "PN/IE_2" (用 CM 1542_1) 和它們組態(tài)的 S7 連接。在子網(wǎng) "PN/IE_1" 中組態(tài)了兩個(gè) HMI 連接。

 硬件限位開關(guān)怎么接，如何激活硬件限位功能

? 如果使用了硬件限位開關(guān)，需要將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X3(POS_STW2.15 )置1，激活V90 PN的硬件限位功能。
? 正、負(fù)向的硬件限位開關(guān)可連接到V90 PN驅(qū)動(dòng)器的定義為CWL、CCWL的DI點(diǎn)( DI1 至 DI4 )

 如何激活軟件限位開關(guān)

? 將FB284功能塊的輸入管腳ConfigEPos.%X2(POS_STW2.1４ )置1，激活V90 PN的軟件限位功能。
? 在V90 PN中設(shè)置p2580(負(fù)向軟限位位置)、p2581(正向軟限位位置) 。

 excutemode觸發(fā)定位動(dòng)作時(shí)90 PN無響應(yīng)

將ModePos模式切換與ExecuteMode動(dòng)作觸發(fā)不要在同一個(gè)PLC掃描周期內(nèi)進(jìn)行，ModPos切換到新模式后建議延遲10ms以上再觸發(fā)ExecuteMode命令。

并且動(dòng)作觸發(fā)ExecuteMode的高電平保持時(shí)間不能太短，建議保持10ms以上。

 FB284如何對(duì)ConfigEpos管腳進(jìn)行配置？
 

FB284的ConfigEPos輸入引腳的以下控制位與V90有關(guān)：
BIT0：OFF2自由停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT1：OFF3緊急停車(1=沒有禁止脈沖)；
BIT2：軟限位（1=激活軟限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位開關(guān)信號(hào)源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持續(xù)傳輸MDI設(shè)定值（1=激活）。
要使能軸，至少要將ConfigEPos的BIT0和BIT1保持為1。可通過此方式傳輸硬件限位使能、回零開關(guān)信號(hào)等給V90，其余位根據(jù)所需功能設(shè)置。

 值編碼器如何回零？

EPOS中值編碼器校準(zhǔn)(3種方式)：
(1). 通過V-ASSISTANT軟件設(shè)置 
 

• 設(shè)置電機(jī)當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0

• 點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕

• 執(zhí)行保存參數(shù)到ROM

(2). 通過BOP面板設(shè)置 
可通過 BOP 功能菜單 "ABS"設(shè)置值編碼器的當(dāng)前位置至零位。校準(zhǔn)位置值在參數(shù) p2599 中設(shè)置。設(shè)置零位后必須保存參數(shù)。

(3). 通過功能塊FB38000(Absolute Encoder Adjustment)