西門子模塊6ES7540-1AB00-0AA0

電源的完整組態(tài)
為了確保背板總線可為各模塊提供充足的電量，需要比較供電電量和工程組態(tài)系統(tǒng)中所需的電量。
在早期的規(guī)劃階段，需確保為背板總線提供的供電電量始終大于或等于消耗的電量。
系統(tǒng)電源模塊
系統(tǒng)電源通過背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電子元件供電。下表列出了可用的系統(tǒng)電源模塊：
簡稱 PS 25W 24V DC PS 60W 24/48/60V DC PS 60W 120/230V AC/DC
訂貨號(hào) 6ES7505-0KA00-0AB0 6ES7505-0RA00-0AB0 6ES7507-0RA00-0AB0
連接元件
前連接器和屏蔽觸點(diǎn)
前連接器用于接線 I/O 模塊。對(duì)于支持 EMC 標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的模塊（如，模擬量模塊和工藝模塊），接線前連接器時(shí)還需要一個(gè)屏蔽觸點(diǎn)。
使用螺釘型端子和直插式端子時(shí)，這些前連接器可連接 35 mm 模塊；使用直插式端子時(shí)，可連接 25mm 模塊。
屏蔽觸點(diǎn)包括屏蔽支架和屏蔽端子。屏蔽支架與屏蔽端子一同使用時(shí)，可在短的安裝時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)屏蔽線的低阻抗應(yīng)用。其中，屏蔽觸點(diǎn)已包含供貨清單中，且安
裝時(shí)無需任何工具。

前連接器的型號(hào)（帶有/不帶屏蔽功能）
帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 35 mm 前連接器 
帶直插式端子的 25 mm 前連接器 
前連接器 
屏蔽支架 
屏蔽端子軟件
TIA Portal
TIA Portal 中集成有各種 SIMATIC 控制器。TIA Portal 工程組態(tài)系統(tǒng)憑借統(tǒng)一的控制、顯示和驅(qū)動(dòng)機(jī)制，實(shí)現(xiàn)高效的組態(tài)、編程和公共數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。
TIA Portal *簡化了工廠內(nèi)所有組態(tài)階段的工程組態(tài)過程。

SIMATIC Automation Tool
通過 SIMATIC Automation Tool ，可同時(shí)對(duì)各個(gè) SIMATIC S7 站進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)操作，而無需打開 TIA Portal 系統(tǒng)。SIMATIC Automation Tool 支持以下
各種功能：
• 掃描 PROFINET/以太網(wǎng)工廠網(wǎng)絡(luò)，識(shí)別所有連接的 CPU
• 為 CPU 分配地址（IP、子網(wǎng)、網(wǎng)關(guān)）和站名稱（PROFINET 設(shè)備）
• 將日期和 PG/PC 時(shí)間轉(zhuǎn)換為 UTC 時(shí)間并傳送到模塊中
• 將程序下載到 CPU 中
• 切換操作模式 RUN/STOP
• 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
• 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
• 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
• 復(fù)位為出廠設(shè)置
• 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
PRONETA
SIEMENS PRONETA（PROFINET 網(wǎng)絡(luò)分析服務(wù)）用于在調(diào)試過程中快速分析工廠網(wǎng)絡(luò)的具體狀況。PRONETA 具有以下兩個(gè)核心功能：
• 拓?fù)淇傆[分別掃描 PROFINET 和所有連接組件。
• 通過 IO 檢查，快速完成工廠接線和模塊組態(tài)測試。
SIEMENS PRONETA 可從 Internet 上免費(fèi)下載。
14.4 SIMATIC S7 App
SIMATIC S7 應(yīng)用程序 可通過 WLAN 與 SIMATIC S7-1500 和 ET 200SP 建立安全連接并實(shí)現(xiàn)以下功能：
• 基于 HTTPS 協(xié)議，檢測多達(dá) 50 個(gè)聯(lián)網(wǎng)的 CPU 并建立連接
• 更改 CPU 的操作模式 (RUN/STOP)
• 讀取 CPU 的診斷信息并通過電子郵件發(fā)送
• 監(jiān)視并修改變量
• 采用通信加密和文件包數(shù)據(jù)加密措施，*提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?；在啟?dòng)應(yīng)用程序和建立連接時(shí)，需要提供相應(yīng)密
系統(tǒng)文檔
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)文檔可分為以下 3 個(gè)部分：

SIMATIC 新用戶可從“產(chǎn)品支持"網(wǎng)站中下載 S7-1500 和 TIA Portal 多媒體版本的《 入門指南 》

PLC中的常用的CPU和存儲(chǔ)器簡介
CPU模塊相當(dāng)于人的大腦和心臟，它不斷地采集輸入信號(hào)，執(zhí)行用戶程序，刷新系統(tǒng)的輸出；存儲(chǔ)器用來儲(chǔ)存程序和數(shù)據(jù)。
1．CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片：
(1)通用微處理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片；
(2)單片微處理器(單片機(jī))，如Intel公司的MCS51／96系列單片機(jī)；
(3)位片式微處理器，如AMD 2900系列位片式微處理器。
2．存儲(chǔ)器
PLC的存儲(chǔ)器分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序存儲(chǔ)器。系統(tǒng)程序相當(dāng)于個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，它使PLC具有基本的智能，能夠完成PLC設(shè)計(jì)者規(guī)定的各種工作。系統(tǒng)程序由PLC生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)并固化在ROM內(nèi)，用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設(shè)計(jì)，它決定了PLC的輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之間的具體關(guān)系。用戶程序存儲(chǔ)器的容量一般以字(每個(gè)字由16位二進(jìn)制數(shù)組成)為單位，三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲(chǔ)器的單位稱為步(Step，即字)。小型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量在lK字左右，大型PLC的用戶程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)數(shù)M(兆)字。
PLC常用以下幾種存儲(chǔ)器：
(1)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器：(RAM)
用戶可以用編程器讀出RAM中的內(nèi)容，也可以將用戶程序?qū)懭隦AM，因此RAM又叫讀／寫存儲(chǔ)器。它是易失性的存儲(chǔ)器，將它的電源斷開后，儲(chǔ)存的信息將會(huì)丟失。
RAM的工作速度高，價(jià)格低，改寫方便。為了在關(guān)斷PLC外部電源后，保存RAM中的用戶程序和某些數(shù)據(jù)(如計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值)，為RAM配備了一個(gè)鋰電池?，F(xiàn)在有的PLC仍用RAM來儲(chǔ)存用戶程序。
鋰電池可用2~5年，需要更換鋰電池時(shí)，PLC面板上的“電池電壓過低"發(fā)光二極管亮，同時(shí)有一個(gè)內(nèi)部標(biāo)志位變?yōu)閘狀態(tài)，可以用它的常開觸點(diǎn)來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報(bào)警器，通知用戶及時(shí)更換鋰電池。
(2)只讀存儲(chǔ)器(ROM)
ROM的內(nèi)容只能讀出，不能寫入。它是非易失的，它的電源消失后，仍能保存儲(chǔ)存的內(nèi)容。ROM—般用來存放PLC的系統(tǒng)程序。 
(3)可電擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM)
它是非易失性的，但是可以用編程器對(duì)它編程，兼有ROM的非易失性和RAM的隨機(jī)存取優(yōu)點(diǎn)。但是寫入信息所需的時(shí)間比RAM長得多，EEPROM用來存放用戶程序。有的PLC將EEPROM作為基本配置，有的PLC將EEPROM作為可選件。

 7充電電流之和。 2）關(guān)斷 Q1、Q2關(guān)斷時(shí)，由于B點(diǎn)對(duì)地電壓為零，C7從零開始充電， Q2對(duì)地電壓uQ2上升，Q2零電壓關(guān)斷。加在 Q2上的電壓因二極管D15的鉗位作用，終為VDC。因此，B點(diǎn)電壓升為VDC。 Q2實(shí)現(xiàn)零電壓關(guān)斷。 由于變壓器勵(lì)磁電感、漏感及引線寄生電感所引起的感應(yīng)電勢的能量通過 C7、D14返回電源，Q2上的電壓維持在VDC直到變壓器原邊磁通復(fù)位。此時(shí)， Q1、Q2上的電壓分別為VDC/2直到新的工作周期。 Q2的開通期間與關(guān)斷期間的狀態(tài)與普通開關(guān)管同期間的狀態(tài)相同。 圖5為實(shí)測Q2開關(guān)波形。圖6為實(shí)測 Q2零電壓關(guān)斷波轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的

常用支持協(xié)議

常用的協(xié)議類型

• ASCII 協(xié)議，又稱自由口

• Modbus 協(xié)議

ASCII 協(xié)議

ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接控制數(shù)據(jù)傳輸。

由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商*。

ASCII 驅(qū)動(dòng)程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個(gè)數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。

ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機(jī)等設(shè)備進(jìn)行通訊。

MODBUS 協(xié)議

MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主?dòng)方發(fā)送請求，被動(dòng)方響應(yīng)請求，應(yīng)答的方式。

在傳輸?shù)倪^程中主站是主動(dòng)方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報(bào)文到從站；從站是被動(dòng)方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報(bào)文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報(bào)文，如圖 3 所示。

圖3 MODBUS 請求響應(yīng)報(bào)文格式

MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。

有些功能碼是對(duì)位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：

• FC01讀輸出位的狀態(tài)；

• FC02讀輸入位的狀態(tài)；

• FC05寫單個(gè)輸出位；

• FC15寫多個(gè)輸出位。

有些功能碼是對(duì)16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：

• FC03讀輸出寄存器；

• FC04讀輸入寄存器；

• FC06寫單個(gè)輸出寄存器；

• FC16寫多個(gè)輸出寄存器

西門子模塊6ES7540-1AB00-0AA0

設(shè)計(jì)

ERTEC 開發(fā)包中包含的組件

EK-ERTEC 200P 中的評(píng)估板 200P(EB 200P)；

PROFINET IO 設(shè)備針對(duì)用戶具體應(yīng)用程序的測試環(huán)境。

PROFINET 設(shè)備堆棧.

適用于所提供的評(píng)估板上的過程的源代碼（包括示例程序）。光盤上除了有示例程序和 GSD 示例之外，還包含 PN IO 設(shè)備開發(fā)所需的所有開發(fā)工具（不需要授權(quán)）。

JTAG 排錯(cuò)程序。

為了簡化開發(fā)期間的問題排查，開發(fā)包中提供了一個(gè) Amontec JTAGkey-Tiny 調(diào)試程序。

文檔，

光盤上提供了詳盡的文檔資料（英語和德語）。利用快速啟動(dòng)指南，您可以在調(diào)試階段節(jié)省寶貴的時(shí)間。

開發(fā)包中包括用于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)控制器的組件

源代碼形式的 PROFINET IO 設(shè)備堆棧

應(yīng)用示例基于由 Atmel 生產(chǎn)的 SAM 9X25 小型控制器

用戶文檔，英語和德語

GSD 示例文件

用于 PROFINET 控制器測試伙伴的示例軟件（供貨范圍內(nèi)不包括測試伙伴）

操作系統(tǒng)環(huán)境

ERTEC 開發(fā)包附帶了一個(gè)免版權(quán)費(fèi)的開放源代碼 eCos 操作系統(tǒng)。通過用于該操作系統(tǒng)的 PROFINET 堆棧的開放式操作系統(tǒng)接口，可以進(jìn)行定制調(diào)整并移植到其它操作系統(tǒng)平臺(tái)。

PROFIsafe 起動(dòng)器套件

如 IEC 61784-3-3 所規(guī)定，PROFIsafe 入門級(jí)套件 V3.5 與 PROFIsafe 配置版本 2.6.1 兼容。它符合各種各樣的用戶要求，比如多實(shí)例能力和運(yùn)行時(shí)的可變過程數(shù)據(jù)長度等等，并已獲得“德國技術(shù)檢查組"(Tü) 關(guān)于高效從機(jī)開發(fā)方面的認(rèn)證。連同開發(fā)需要的所有 PI 規(guī)范一起，PROFIsafe 初學(xué)者工具包包含 PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件 (PSD) 的源文件以及英語和德語版的綜合執(zhí)行手冊。

此外，它還包括各種各樣的 CRC 計(jì)算工具和輔助工具，以及包含一個(gè)編程示例。

帶有當(dāng)前 PROFIsafe 證書的當(dāng)前 PROFIsafe 規(guī)范

PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件（作為開發(fā)包的核心組件）

適用于 GSD 工具（比如 CRC 計(jì)算工具）的編程示例

驗(yàn)證代碼

綜合文檔

V3.5 是 V3.4 的后續(xù)版本，其特點(diǎn)是具備新的符合 V2.6.1 配置的 PROFIsafe 驅(qū)動(dòng)程序軟件。

ERTEC 200 PN IO 起動(dòng)器套件擴(kuò)展選件

由于其通信連接通過開發(fā)人員 PC 上標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口實(shí)現(xiàn)，提供的控制器測試部件“SOFTNET PN IO"適合用于開發(fā) PROFINET IO 設(shè)備。

測試 IRT 功能時(shí)，需要控制器測試部件 CP1616，文件編號(hào)：6GK1 161-6AA01。

使用 CP1616 時(shí)，在 DK-ERTEC 200 PN IO 也有相同的評(píng)估選件。

必須收到 CP1616 的必須和已發(fā)布的測試軟件，以便成功使用 CP1616 進(jìn)行評(píng)估。當(dāng)您發(fā)回完整的 ERTEC 200 PN IO 起動(dòng)器套件注冊表以及 ERTEC 200 PN IO 起動(dòng)器套件和 CP1616 的發(fā)貨單后，可以免費(fèi)獲得必要的軟件組件和文件擴(kuò)展。

在成功注冊后，可以在支持中心 ComDeCvia 通過安全的鏈接下載軟件