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更新時間：2022-07-04 16:33:13瀏覽次數(shù)：249
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西門子工藝模塊6ES7540-1AD00-0AA0
通過多點接口 (MPI) 實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
圖2 RS422/485 串口管腳定義
常用的協(xié)議類型
ASCII 協(xié)議，又稱自由口
Modbus 協(xié)議
ASCII 協(xié)議通過通訊處理器和通訊伙伴之間的點對點連接控制數(shù)據(jù)傳輸。
由于消息的結(jié)構(gòu)*由用戶定義，用戶可以以 ASCII 協(xié)議為基礎(chǔ)開發(fā)自己的消息。在接收方只需要定義接收消息的結(jié)束方式，發(fā)送接收雙方協(xié)商一致。
ASCII 驅(qū)動程序允許發(fā)送和接收任何結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)（所有可打印的 ASCII 碼表字符符以及從 00 到 FFH [帶有 8 個數(shù)據(jù)位字符幀] 的所有其它字符或從 00 到 7FH [帶有 7 個數(shù)據(jù)位字符幀]的所有其它字符）。
ASCII協(xié)議適用于與支持串行通信的智能儀表、條形碼閱讀器、掃描儀、打印機等設(shè)備進行通訊。
MODBUS RTU 通信協(xié)議是以主從的方式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，主動方發(fā)送請求，被動方響應(yīng)請求，應(yīng)答的方式。
在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站；從站是被動方，即如果正常從站返回正常響應(yīng)報文，如果故障從站返回異常響應(yīng)報文，如圖 3 所示。
圖3 MODBUS 請求響應(yīng)報文格式
MODBUS 系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)交換需要通過功能代碼（Function Code）來控制的，具體分以下兩類。
有些功能碼是對位操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以位為單位的：
FC01讀輸出位的狀態(tài)；
FC02讀輸入位的狀態(tài)；
FC05寫單個輸出位；
FC15寫多個輸出位。
有些功能碼是對16位寄存器操作的，通信的用戶數(shù)據(jù)是以字為單位的：
FC03讀輸出寄存器；
FC04讀輸入寄存器；
FC06寫單個輸出寄存器；
FC16寫多個輸出寄存器。
這些功能碼是對四個數(shù)據(jù)區(qū)位輸入、位輸出、寄存器輸入、寄存器輸出進行訪問的，如圖 4 所示。
圖4 訪問的數(shù)據(jù)區(qū)
Modbus地址由起始的數(shù)據(jù)類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據(jù)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)類型和個數(shù)來決定
西門子工藝模塊6ES7540-1AD00-0AA0
S7-1500調(diào)試
● *上電前檢查
● 拔出/插入 SIMATIC 存儲卡
● CPU *上電
● PROFINET IO 上，ET 200MP *上電
● PROFIBUS DP 上，ET 200MP *上電
● CPU 的操作模式
● CPU 存儲器復(fù)位
● 標識和維護數(shù)據(jù)
說明
執(zhí)行測試
確保工廠安全至關(guān)重要。因此，必須執(zhí)行完整功能測試和必需的安全檢查，然后才能對設(shè)備進行終調(diào)試。
還應(yīng)在測試中考慮到任何可預(yù)測的錯誤。這樣，可避免人員或設(shè)備在運行期間發(fā)生危險。
調(diào)試所需的軟件工具
以下免費軟件工具支持您的調(diào)試：
● 用于調(diào)試 PROFINET 系統(tǒng)的 SIEMENS PRONETA
● 用于調(diào)試自動化系統(tǒng) S7-1500/分布式 I/O 系統(tǒng) ET 200MP 的 SIMATIC AutomationTool。
*上電前檢查
*上電前，請檢查 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的安裝與接線。
檢查問題
以下問題可為檢查 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)提供指導(dǎo)，采用核對
表形式。
機架
● 安裝導(dǎo)軌是否牢固安裝在墻壁、機架或機柜上？
● 是否正確安裝電纜線槽？
● 是否留有小間隙？
接地和機殼概念
● 安裝導(dǎo)軌是否連接到保護性導(dǎo)線？
● 如果適用，S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP I/O 系統(tǒng)上的所有其他保護性導(dǎo)線連接點是否均連接到保護性導(dǎo)線？
● 是否在所有安裝導(dǎo)軌上在參考接地和地面之前正確建立連接？
● 受影響的設(shè)備元件是否連接了所需的低阻抗等電位連接電纜？
模塊安裝和布線
● 是否所有已插入/安裝的模塊都符合安裝規(guī)劃并對應(yīng) STEP 7 中的組態(tài)，且已牢固地固定在安裝導(dǎo)軌上？
● 是否所有接線的前連接器都對應(yīng)電路圖中的終位置且已插入正確的模塊中？
● 是否已安裝正確的模塊且已通過 U 型連接器互連？
● U 型連接器是位于 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)上外部模塊的左側(cè)還是右側(cè)？
系統(tǒng)電源或負載電流電源
● 是否關(guān)閉所有系統(tǒng)電源和負載電流電源？
● 是否正確接線電源線連接器？
● 是否與線路電壓建立連接？
S7 - 1500 自動化系統(tǒng)調(diào)試步驟
● CPU 為“出廠設(shè)置"(Factory settings) 狀態(tài)，或已復(fù)位為出廠設(shè)置
● SIMATIC 存儲卡與交貨時相同或者已格式化。
要求： CPU 作為總線設(shè)備
注意將 CPU 作為總線設(shè)備運行時的以下要求：
● PROFIBUS 接口
– CPU 的集成 PROFIBUS 接口通過 STEP 7 進行組態(tài)（設(shè)備地址和總線參數(shù)已組態(tài)）。
– CPU 連接到子網(wǎng)。
– 分段邊界處的終端電阻已開啟。
● PROFINET 接口
– CPU 的集成 PROFINET 接口通過 STEP 7 進行組態(tài)（IP 地址和設(shè)備名稱已組態(tài)）。
– CPU 連接到子網(wǎng)。
將 將 SIMATIC 存儲卡從 CPU 中拔出 / 插入 CPU 中
1）如果電纜長度超過50米，則必須在接收方上焊接一個約 330 ohm的終端電阻，以確保數(shù)據(jù)傳輸暢通無阻。
RS422/485接口，按照 RS485 方式接線，是否需要外部短接2和4，9和11？
組態(tài)選擇成 RS485 方式，內(nèi)部已經(jīng)短接2和4，9和11，不需要外部短接線，直接接4-，11+即可。
RS422/485 接口的 15針的Sub-D 型頭是孔，還是針？
是孔，即母頭。
西門子是否用于RS485接口（15針）的通訊電纜？
無此種電纜，需要客戶自行購買15針D型頭，自己焊接4和11，按照圖4連接。
RS485方式通訊，一對多站點時，應(yīng)采用那種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)？
網(wǎng)絡(luò)拓撲一般采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu)，不支持星型或樹形。
RS485方式做Modbus RTU主站，可以帶多少個從站？
理論上一個網(wǎng)段可以帶31個從站，如果超出31個，可以考慮增加RS485中繼器（西門子無適用于串口通信的中繼器，需選購第三方設(shè)備），加一個中繼器可以再增加31個從站。
但是實際上由于串口通信是一個一個站點的輪詢操作，站點增加即輪詢一周的時間也會增大。
因此需要考慮工藝上需求是否能夠滿足。
通常來說，對于各站點的只讀操作（僅用于數(shù)據(jù)監(jiān)測），對時間要求較低的工藝，站點數(shù)量可以適量增加。
而對于寫操作，或讀寫操作的多站點通信，不*使用串口通信，建議采用Profibus總線或Profinet總線通信。
CP341的RS422/485模塊，按照 RS485 方式通訊，實際未接外部線纜，僅硬件組態(tài)下載，模塊的SF燈亮？
檢查參數(shù)是否配置；硬件組態(tài)中的接口選項是否改成RS485（默認的是RS422，會斷線檢測，未接線報故障），如圖 7 所示；模塊是否故障。
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