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系統上位機選用HMI b7s515型號觸摸屏以實現系統運行的可視化監(jiān)測與控制，下位機選用臺達系列PLC，主機CPU選用DVP40ES2，溫度模塊選用04PT-E2，AD模塊選用04AD-E2。擴展模塊還可加入功率變送器，監(jiān)測電磁閥，循環(huán)泵以及輔助熱源的功率，如圖2所示。

(1)溫度傳感器所測得溫度相關信號經PT模塊轉化為數字量后傳回PLC的CPU，PLC的狀態(tài)反應到觸摸屏上，實現數據的實時監(jiān)控，如圖3所示。

圖3 溫度傳感器PT100與DVP04PT模塊的外部接線圖

(2)水箱液位傳感器測得電信號后，經液位變送器將電信號轉化為4-20mA的標準電流信號后，經AD模塊轉換為數字量信號傳回PLC，PLC根據設定值做出判斷，控制水箱電磁閥的開啟與斷開，如圖4所示。

圖4 液位變送器與04AD-E2模塊的外部接線圖

另外，各溫度傳感器的測量溫度直接代表各個組成部分的溫度，以此來控制系統的運行，因此，溫度傳感器的安裝位置極其重要。溫度傳感器安裝處的水溫必須能代表所測部分的平均溫度。

(1)WPL Soft開發(fā)PLC控制程序

WPL Soft為臺達電子可編程控制器DVP系列在Windows存在系統環(huán)境下所使用的程序編程軟件，臺達PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內部執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令，并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程。

系統控制的關鍵是溫度、液位的比較，通過PLC的比較指令可方便的實現。

各擴展模塊讀取參數的頻率、精度是本控制系統的關鍵，臺達PLC提供的溫度控制模塊、AD轉換模塊可以輕松的實現系統的自動化精確控制。

(2)觸摸屏人機界面(HMI)程序

觸摸屏替代鼠標及鍵盤部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設備，是人與控制系統之間傳遞、交換信息的媒介和對話接口，包括遠距離的信息傳遞與控制，是控制系統的重要組成部分。在PLC控制程序中加入開關量，與HMI的寄存器相關聯，實現HMI與PLC的關聯圖5 PLC程序控制集熱循環(huán)泵的啟動與停止

SINAMICS G180 緊湊型變頻調速柜是按照相關國際標準與規(guī)定制造的，因此適合在全球范圍內使用（請參見技術數據）。

全球使用

SINAMICS G180 變頻調速柜的制造符合相關國際標準和導則，因此適合在世界任何地方使用（技術數據）

功能

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

通過從外部清晰可見的便于接觸的開關，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過程中，連接器中的進線和出線總線電纜是分開的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

可編程控制器的可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，若出現故障，借助自診斷程序可以方便地找到出現故障的部件，更換后即可恢復正常工作。

    大量的工程實踐表明，可編程控制器外部的輸入、輸出元件，如限位開關、電磁閥、接觸器等的故障率遠遠高于可編程控制器本身的故障率，而這些元件出現故障后，可編程控制器一般不能覺察出來，不會自動停機，這樣就可能使故障擴大，直至強電保護裝置動作后停機，有時甚至會造成設備和人身事故。停機后，查找故障也要花費很多時間。為了及時發(fā)現故障，在沒有釀成事故之前自動停機和報警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序實現外圍電路故障的自診斷和自處理。

    現代的可編程控制器擁有大量的軟元件資源，如S7-200系列CPU有幾百點存儲器位、定時器和計數器，有相當大的裕量。可以把這些資源利用起來，用于故障的檢測。

在V4.0版中執(zhí)行菜單命令“工具"→“配方向導"，或雙擊指令樹“向導"文件夾中的“配方"圖標，打開配方向導，可以定義和生成配方。

    1．定義配方

    在圖12-11所示的配方定義表中，用鼠標點擊“域名"列中的一個單元，然后編輯該域名，每個域名都稱為名為RCPx_SYM(x是配方集的編號)的符號表中的符號名。用下拉式列表選擇變量的數據類型，輸入變量的默認值和注釋。所有的新配方都將用這些默認值作為初值。

    圖12-11    定義配方

    PLC多可以定義4個配方，即多可以有4個配方集，每個配方集內配方的個數只受存儲卡容量的限制。操作完成后，單擊“下一步"按鈕，進入下一頁。

    2．創(chuàng)建和編輯配方

    在“創(chuàng)建和編輯配方"對話框中，單擊“增加配方"按鈕，在圖12-12所示的配方表中，會增加一個白色背景的可編輯的新配方列。該列中同時出現定義配方時設置的默認值，應根據產品的實際情況來修改默認值，以創(chuàng)建新的配方?？梢孕薷牧袠祟}中的配方的名稱，例如“蘇達餅干"。選中某一列的配方后，可以用“刪除"按鈕刪除它，或用“默認值"按鈕將它的參數設置為默認值。用鼠標右鍵單擊某一配方列，執(zhí)行彈出菜單中的命令，可以剪切、復制和粘貼點擊的配方。粘貼后，新的列被插入到當前光標位置的左側。

    圖12-12    創(chuàng)建和編輯配方

    3．分配V存儲區(qū)

    用戶可以輸入用于配方的V存儲區(qū)的起始地址，也可以使用配方向導*的地址，單擊“建議地址"按鈕，*的地址將會隨配方的字節(jié)長度的增加而遞增。

    4．項目組件

    配方向導將會為新的配方生成項目組件，包括符號表、數據塊、讀／寫配方的子程序和存儲卡數據，用戶程序可以使用這些組件。必須將帶有配方向導配置的項目下載到PLC才能使用它們。下載時必須在下載對話框中選中“配方"選項，將配方數據載入存儲卡。

    在指令樹的“＼符號表＼向導"文件夾內，配方向導自動生成符號表RCPx_SYM，用戶程序可以用配方的符號名讀取配方數據。圖的左邊是指令樹中與配方有關的部分，雙擊指令樹中的“起始地址"、“配方定義"、“配方"等圖標，可以快速進入配方向導中相應的畫面。

    5．編輯已有的配方集

    進入配方向導后，在*頁的下拉式列表框中可以選中一個已有的配方集來編輯它，可以用“刪除配置"按鈕來刪除選中的配方集

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捕捉再啟動

此功能將電機模塊自行切換到一個正在旋轉的電機上。例如在設備故障恢復后，此時電機仍然在旋轉（通常大轉動慣量），通過該功能可以自動搜索當前轉速，并從該值起加速到zui終的轉速設定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無編碼器運行中激活。捕捉再啟動的順序為：

1.通過參數 p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機，必須在查找電機前經歷一段去磁時間。 在無編碼器運行中，首先搜索當前轉速。 搜索從zui大轉速 + 25% 的轉速開始。在帶編碼器運行中，即實測轉速實際值，會省略搜索這一過程。

3.使用異步電機時，確定轉速后會立即首*行勵磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當前轉速設定值被設為當前的轉速實際值。

自動重啟

自動重啟功能會自動啟動驅動裝置，例如在電源斷電后再次恢復時。 此時會自動應答所有現有的故障，重新給驅動通電。 該功能的應用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導致的斷路，以便自動應答故障，重新啟動電機。 自動重啟的模式有：

如果需要將驅動切換到一個正在旋轉的電機芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復后，驅動裝置自動應答所有現有故障，并重新啟動。

摩擦補償

摩擦特性曲線可以補償電機和工作設備產生的摩擦轉矩。 借助它可以預先調節(jié)轉速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴格要求轉矩控制的場合。它的特性為

---一共有 10 個支點構成一條摩擦特性曲線

---具備一個自動功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯輸出 (r3841)可以作為摩擦轉矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

特殊設計，zui大長度: 1000m, zui小訂購數量: 20m, 按米銷售

于光纖強制運動控制應用的光纜，例如戶內及戶外連續(xù)運動的機器部件中（用作牽引鏈）。 此應用有兩種型號：
光纖拖纜； 用于高機械應力的電纜，PUR 外套，無UL 認證
光纖拖纜（通用）； 用于低機械應力的電纜，PVC 外套，有UL 認證
按米銷售或定長銷售，預裝配有 4 個 BFOC 接頭或 4 個 SC 接頭。

1、DP總線連接器是PROFIBUS DP協議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應用于制造業(yè)自動化系統中單元級和現場級通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數據，能夠以12 M比特率的傳輸速率進行信號傳輸，并帶有內置的終端匹配電阻。

2、連接器的設計充分考慮到了電纜進線角度及緩解拉緊的問題，內置的接地金屬片有效地防止了共模干擾，并具有較強的電磁兼容性能。

3、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。

如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）

將置 1：

– 當管道已滿時試圖裝載管道；這是溢出條件。

– PTO 包絡段太短而導致 CPU 無法計算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復為映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后，必須手動將其清零才能檢測到后續(xù)的溢出事件。

切換到 RUN 模式可將該位初始化為 0。

說明

? 確保您了解 PTO/PWM 模式選擇位（SM67.6、SM77.6 和 SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產品有所不同。在 S7-200 SMART 中，用戶可通過以下定義來選擇 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。

在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術。這些技術協議實現西門子PLC主機與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產品的通訊協議。西門子通訊大致有MPI網絡通訊、PROFIBUS網絡通訊、工業(yè)以太網通訊這三種。