西門子模塊6ES7515-2TM01-0AB0

參數(shù)MaxHold設(shè)置可以使用的V區(qū)字保持寄存器的個數(shù)，相應(yīng)于Modbus地址4xxxx。例如，要允許主
站訪問2000字節(jié)的V存儲區(qū)，則設(shè)置MaxHold為1000字(保持寄存器)。
參數(shù)HoldStart是V存儲區(qū)的保持寄存器的起始地址。通常設(shè)為VB0,所以參數(shù)HoldStart設(shè)為
&VB0(VB0的地址)。也可以將其它的V區(qū)地址為保持寄存器的起始地址，以便使VB0可以在項(xiàng)目
中用作其它目的。Modbus主站可以訪問起始地址為HoldStart,字?jǐn)?shù)為MaxHold的V存儲區(qū)。
當(dāng)MBUSJNIT指令完成時(shí)，Done輸出接通。Error輸出字節(jié)包含指令執(zhí)行的結(jié)果。表12-6定義了該指
令執(zhí)行可能引起的錯誤條件。
MBUS_SLAVE 指令
MBUS—SLAVE指令用于服務(wù)來自Modbus主站的請求，必須
在每個循環(huán)周期都執(zhí)行，以便檢查和響應(yīng)Modbus請求。
當(dāng)EN輸人為接通時(shí)，指令在每次掃描時(shí)都執(zhí)行。
MBUS_SLAVE指令無輸人參數(shù)。
當(dāng)MBUS_SLAVE指令響應(yīng)Modbus請求時(shí)Done輸出接通。如
果沒有服務(wù)的請求，Done輸出會斷開。
Error輸出包含該指令的執(zhí)行結(jié)果。該輸出只有Done接通時(shí)才
有效。如果Done斷開，錯誤代碼不會改變。表12-6定義了執(zhí)
行該指令可能引起的錯誤條件

編程基本步驟：

檢查Micro/WIN的軟件版本，應(yīng)當(dāng)是STEP 7-Micro/WIN V3.2以上版本。

檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫（圖1），庫中應(yīng)當(dāng)包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程序。如果沒有，須安裝Micro/WIN32 V3.2的Instruction Library（指令庫）軟件包；

圖1. 指令樹中的庫指令

編程時(shí)使用SM0.1調(diào)用子程序MBUS_INIT進(jìn)行初始化，使用SM0.0調(diào)用MBUS_SLAVE，并相應(yīng)參數(shù)。關(guān)于參數(shù)的詳細(xì)說明，可在子程序的局部變量表中找到；

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分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)

調(diào)用STEP 7 - Mciro/WIN32 V3.2 Instruction Library（指令庫）需要分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)（Library Memory）。庫指令數(shù)據(jù)區(qū)是相應(yīng)庫的子程序和中斷程序所要用到的變量存儲空間。

如果在編程時(shí)不分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，編譯時(shí)會產(chǎn)生許多相同的錯誤（錯誤18）。

操作步驟（以Modbus RTU庫指令為例）：

在指令樹的Project（項(xiàng)目）中，以鼠標(biāo)右鍵單擊Program Block（程序塊），在彈出的快捷菜單中選擇Library Memory。如圖2所示：

圖2

在彈出的選項(xiàng)卡中設(shè)置庫指令數(shù)據(jù)區(qū)，如圖2所示：

圖3.缺省情況下是從VB0開始，但因?yàn)榕cModbus的保持寄存區(qū)沖突，所以手動改為VB2000。按"Suggest Address"按鈕也可以自動分配。

可以使用Suggest Address（*地址）設(shè)置數(shù)據(jù)區(qū)，但要注意編程軟件設(shè)置的數(shù)據(jù)區(qū)地址，只考慮到了其他一般尋址，而未考慮到諸如Modbus數(shù)據(jù)保持寄存器區(qū)等的設(shè)置。應(yīng)當(dāng)確保不與其他任何已使用的數(shù)據(jù)區(qū)重疊、沖突。不應(yīng)重復(fù)按Suggest Address按鈕，否則也會造成混亂。

在STEP 7-Micro/WIN32 V3.1中，有分配庫指令數(shù)據(jù)區(qū)時(shí)有不同的操作方法，需要在Symbol Table（符號表）中設(shè)置一個首地址。我們強(qiáng)烈建議使用當(dāng)時(shí)的編程版本。

3.2 添加指令庫

注意：添加自定義指令庫，需要關(guān)閉編輯庫指令的項(xiàng)目，新建立一個項(xiàng)目。如果要添加其他來源的庫指令自然不需要如此。

步：在Micro/WIN的File（文件）菜單中選擇Add/Remove Libraries...（添加/刪除指令庫）命令 ；或者在指令樹的Libraries（指令庫）分支上單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇Add/Remove Libraries...

圖4. 選擇添加/刪除指令庫命令

添加/刪除對話框中將顯示已經(jīng)在本機(jī)的Micro/WIN中集成的用戶自定義指令庫。

圖5. 已安裝的庫指令

第二步：按Add（添加）按鈕，選擇新定義的庫文件路徑。用戶自定義庫將自動添加到Micro/WIN指令樹的Libraries分支下。

圖6. 選擇庫文件

 缺省情況下，Micro/WIN到圖8中的路徑下尋找?guī)熘噶钗募?。用戶也可以其他路徑。但要注意庫文件?yīng)當(dāng)保持在非移動的介質(zhì)上，如果了一個可移動硬盤，則硬盤不在時(shí)會發(fā)生找不到庫的錯誤。建議用戶使用缺省設(shè)置。

3.3 刪除庫指令

步：選擇添加/刪除指令庫命令

圖7. 選擇命令

第二步：選中須卸載的庫所對應(yīng)的庫文件，按Remove（刪除）按鈕

圖8. 選中要刪除的庫指令文件

4RS-485網(wǎng)絡(luò)

S7-200系統(tǒng)支持的PPI、MPI和PROFIBUS-DP協(xié)議通常以RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)為硬件基礎(chǔ)。
RS-485串行通信標(biāo)準(zhǔn)采用平衡信號傳輸方式，或者稱為差動模式。平衡傳輸方式可以有效地抑制傳輸過程中干擾。
平衡方式采用一對導(dǎo)線，利用兩根導(dǎo)線間的電壓差傳輸傳輸信號。這兩根導(dǎo)線被命名為A（TxD/RxD-）和B（TxD/RxD+）。當(dāng)B的電壓比A高時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?高"電平；當(dāng)B的電壓比A低時(shí)，認(rèn)為傳輸?shù)氖沁壿?低"電平信號。能夠有效工作的差動電壓范圍十分寬廣，可以從零點(diǎn)幾伏到接近十伏。
RS-485通信端口可以做到很高的通信速率，較長的通信距離，以及并聯(lián)連接多個端口。

平衡通信方式能否有效工作受到共模電壓差的影響。RS-485接口的兩根導(dǎo)線相對于通信對象信號地的電壓差就是共模電壓。非電氣隔離的RS-485接口能在一定的范圍內(nèi)抵抗共模電壓對通信的干擾。

S7-200 CPU通信口的共模抑制電壓是12V。所以對于這類非隔離型的RS-485端口，保證通信口之間的信號地等電位非常重要，將它們連接在一起（并不是說一定要接地）。

S7-200系統(tǒng)中的RS-485端口是半雙工的，不能同時(shí)發(fā)送和接收信號。
在S7-200系統(tǒng)中，選擇合適的通信設(shè)備，可以做到波特率從1200到12M，單段距離1000m，單段站點(diǎn)32個的通信網(wǎng)絡(luò)。通過中繼器，RS-485電氣網(wǎng)絡(luò)還可以擴(kuò)展通信距離，增加通信站點(diǎn)。詳情請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》關(guān)于通信的專門一章。
雖然常見的RS-485通信器件在電氣性能上基本*，但物理接口卻五花八門，沒有統(tǒng)一的規(guī)定。

 西門子系統(tǒng)中的 D-Sub 9 針型 RS-485 端口，引腳定義是基本*的。

4.1 S7-200系統(tǒng)中的RS-485通信

在S7-200系統(tǒng)中，CPU上的通信口（編程口），以及EM277模塊上的通信端口都是符合RS-485電氣標(biāo)準(zhǔn)的。但它們也有所不同：

• S7-200 CPU上的通信口是非隔離型的，通信速率187.5K波特

• EM277上的通信口是隔離的，通信速率12M，并且速率自適應(yīng)

以下三種協(xié)議，都可以在RS-485的硬件基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)通信：

• PPI（包括編程通信、S7-200 CPU之間、S7-200 CPU與HMI之間的通信等）

• MPI（S7-200 CPU與S7-300/400 CPU、S7-200 CPU與HMI之間、EM277與HMI之間的通信等）

• PROFIBUS-DP（EM277與其他PROFIBUS-DP主站之間的通信）

實(shí)際上，如果各通信站點(diǎn)的地址不同，通信波特率相同，上述三個協(xié)議可以在一個RS-485網(wǎng)絡(luò)上同時(shí)實(shí)現(xiàn)各自的通信。當(dāng)然，一個站點(diǎn)支持什么協(xié)議受到自身?xiàng)l件所限。

因此考察上述電氣網(wǎng)絡(luò)的通信時(shí)，我們應(yīng)注意到它們都受RS-485網(wǎng)絡(luò)電氣基礎(chǔ)的制約。上述網(wǎng)絡(luò)所用的網(wǎng)絡(luò)硬件基本一樣。

5RS-485網(wǎng)絡(luò)的硬件組成