6ES7214-1AF40-0XB0參數(shù)詳細

對設定值變化和干擾的響應

對設定值變化的響應

過程值應盡快隨設定值而變化。可通過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所

需的時間來改進對設定值變化的響應。

x 過程值

w 設定值

控制原理

2.5 對設定值變化和干擾的響應

PID 控制

34 功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE

對干擾的響應

設定值受干擾變量影響?？刂破鞅仨氃诒M可能最短的時間內消除所生成的控制偏差?？赏?/p>

過最大限度地減小過程值的波動以及達到新設定值所需的時間來改進對干擾的響應。

x 過程值

w 設定值

① 影響干擾變量

干擾變量由具有積分作用的控制器進行校正。持久不變的干擾變量不會降低控制質量，因

為控制偏差相對較穩(wěn)定。由于控制偏差波動，動態(tài)干擾變量會對控制質量產生較顯著的影

響。只能通過緩動的積分作用來再次消除控制偏差。

可將可測量的干擾變量包含在受控系統(tǒng)中。這樣會顯著提高控制器的響應速度。

 控制原理

2.6 不同反饋結構中的控制響應

PID 控制

功能手冊, 11/2019, A5E35300232-AE 35

2.6 不同反饋結構中的控制響應

控制器的控制特性

控制器能否準確適應受控系統(tǒng)的時間相應，對于控制器準確穩(wěn)定在設定值以及對干擾量做

出最佳響應起著決定性的作用。

反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作

用 (PID)。

如果階躍函數(shù)由控制偏差觸發(fā)，則控制器的階躍響應會因控制器類型而異。

控制偏差

② 連續(xù)控制器的輸出值

③ 脈沖控制器的輸出值

控制器中的積分作用會隨時間而使控制偏差增大。 這意味著控制器會一直對系統(tǒng)進行校

正，直到控制偏差消除為止。 持續(xù)控制偏差只會在具有比例作用的控制器中生成。 這種

影響可通過控制器中的積分作用來消除。

根據(jù)對控制響應的要求，在實際操作中最好將比例、積分和微分作用結合使用。 各個分

量的時間響應可通過控制器參數(shù)比例增益 GAIN、積分作用時間 TI （積分作用）和微分

作用時間 TD（微分作用）來描述。

軟件控制器概述

要組態(tài)軟件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工藝對象。軟件控制器的工藝對象相

當于指令的背景 DB。控制器的組態(tài)數(shù)據(jù)保存在工藝對象中。與其它指令的背景數(shù)據(jù)塊不

同，工藝對象并非存儲在程序資源中，而是存儲在 CPU > 工藝對象下

設計

機械特性

• 水平或垂直安裝在 DIN 導軌上，或使用集成的孔直接安裝在機柜中（不能水平安裝）。

• 用于對所有 CPU 和相關部件進行獨立接線的端子排。

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。

安全相關程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經 TüV 認同的預組態(tài)塊庫以提供安全功能。

• 具有集成安全功能的標準控制器：

• 針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能

• 同一的符號、數(shù)據(jù)*性等

• 模塊化系統(tǒng)包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數(shù)量結構：

• 可一次完成標準和故障安全自動化工程組態(tài)

• 在集中式系統(tǒng)中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用

• 集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務

• 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場總線連接分布式標準 I/O

• F 庫經過德國技術監(jiān)督協(xié)會 (TüV) 認證，可用于所有常見安全功能

• 使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程

• 符合標準的 F 程序打印輸出

• S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態(tài)完成：

• STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

• STEP 7 Safety Advanced 用于整個故障安全 SIMATIC S7 產品線的組態(tài)

• CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對標準功能和安全功能）：

• 在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務器中以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息

• 即使 CPU 處于停止狀態(tài)，也會更新消息

• 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無需由用戶進行組態(tài)

• 組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。

• 提供了兩種具有不同性能等級的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

6ES7214-1AF40-0XB0參數(shù)詳細

4. 為觸點輸入以下地址： M0.0
5. 按回車鍵即輸入該觸點地址。
要輸入定時器指令 T33：
1. 雙擊“定時器"(Timers) 圖標以顯示定時器指令。
2. 選擇“TON"（接通延時定時器）指令。
3. 按住鼠標左鍵并將定時器拖到*個程序段中。
4. 為定時器輸入以下定時器編號： T33
5. 按回車鍵即輸入定時器編號，光標將移動到預設時間 (PT) 參數(shù)。
6. 為預設時間輸入以下值： +100.
7. 按回車鍵即輸入該值

4. 按回車鍵即輸入定時器編號，光標將移動到將與定時器值進行比較的其它值。
5. 輸入要與定時器數(shù)值比較的以下值： +40
6. 按回車鍵即輸入該值。
要輸入用于接通輸出 M10.0 的指令：
1. 雙擊“位邏輯"(Bit Logic) 圖標以顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈
2. 按住鼠標左鍵并將線圈拖到第二個程序段中。
3. 單擊線圈上方的“???"，然后輸入以下地址： M10.0
4. 按回車鍵即輸入該線圈地址。