西門子6ES7510-1DJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
1) 標(biāo)準(zhǔn)化編程
大型的自動(dòng)化控制系統(tǒng)很難一個(gè)人完成,因此需要很多人的分工與合作。標(biāo)準(zhǔn)化編程就是要使軟件工程師編寫的程序整齊劃一,通用性和可讀性強(qiáng),除了作者本人的閱讀者也能輕而易舉地理解作者的編程思想和工藝要求。這樣不但可以使編程人員不再糾纏編程的枝節(jié)問(wèn)題,縮短編制程序的時(shí)間,集中精力解決更加困難的工藝上的問(wèn)題;而且有利于維護(hù)人員對(duì)程序的理解,為生產(chǎn)保駕護(hù)航提供了更加寶貴的經(jīng)驗(yàn)。標(biāo)準(zhǔn)化編程的實(shí)現(xiàn)是多方面的,首先根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙編制各系統(tǒng)的點(diǎn)號(hào)表(用EXCEL表格);再根據(jù)點(diǎn)號(hào)表編制STEP7符號(hào)表(SYMBOL);再根據(jù)點(diǎn)號(hào)表找出各控制設(shè)備的輸入/輸出點(diǎn)號(hào),據(jù)此定義下列STEP7使用的點(diǎn)號(hào):模擬手/自動(dòng)轉(zhuǎn)換選擇開(kāi)關(guān);啟動(dòng)按鈕、停止按鈕(對(duì)單線圈的泵或電磁閥);開(kāi)啟按鈕、關(guān)閉按鈕、停止按鈕(對(duì)雙線圈的電動(dòng)閥);手動(dòng)輸出值、給定值、比例系數(shù)、積分時(shí)間(對(duì)PID調(diào)節(jié)閥);再根據(jù)各控制設(shè)備的輸入/輸出點(diǎn)號(hào)和中間線圈點(diǎn)號(hào)編制各控制設(shè)備的手動(dòng)程序;最后根據(jù)設(shè)計(jì)說(shuō)明書編制各控制設(shè)備之間的邏輯連鎖程序,即自動(dòng)程序。
2) 數(shù)據(jù)通訊。
這里的數(shù)據(jù)通訊包括SIMATIC 400 PLC與SIMATIC 400 PLC之間,SIMATIC 400 PLC 與SIMATIC 300 PLC之間的數(shù)據(jù)通訊。其中,SIMATIC 400 PLC與SIMATIC 400 PLC之間是通過(guò)SIMATIC 工業(yè)以太網(wǎng)通訊,編程使用FB205(FR_AGSEN/發(fā)送數(shù)據(jù)功能塊)和FB206(FR_AGRCV/接收數(shù)據(jù)功能塊);SIMATIC 400 PLC 與SIMATIC 300 PLC之間的數(shù)據(jù)通訊也采用相同的方法處理。值得注意的是FB205(FR_AGSEN/發(fā)送數(shù)據(jù)功能塊)和FB206(FR_AGRCV/接收數(shù)據(jù)功能塊)必須在OB35(100s時(shí)間中斷組織塊)中調(diào)用。
3) PID調(diào)節(jié)
水泥生產(chǎn)過(guò)程中有很多控制對(duì)象,諸如系統(tǒng)風(fēng)力壓力、物料流量等都需要穩(wěn)定的值。以前這些模擬量的調(diào)節(jié)采用智能儀表,現(xiàn)在有了西門子SIMATIC 400 PLC就可以取代這些智能儀表,PID調(diào)節(jié)在STEP7中使用FB513(連續(xù)PID調(diào)節(jié)控制);在WINCC中使用PID調(diào)節(jié)器的操作面板,完成PID調(diào)節(jié)控制中的手/自動(dòng)切換、給定值輸入、手動(dòng)輸出值輸入、PID參數(shù)(比例系數(shù)、積分時(shí)間)輸入等功能。
4)畫面強(qiáng)制
大型工廠自動(dòng)化控制系統(tǒng)涉及的控制設(shè)備很多,控制工藝復(fù)雜,導(dǎo)致控制過(guò)程中的邏輯連鎖非常復(fù)雜,主要設(shè)備動(dòng)作的諸多條件很難同時(shí)滿足。為了調(diào)試程序的需要,在畫面上增設(shè)許多選擇開(kāi)關(guān),當(dāng)某開(kāi)關(guān)置“1"時(shí),就假設(shè)此條件滿足。當(dāng)所有條件滿足時(shí),程序就可以對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作,而不必等待實(shí)際條件滿足。在生產(chǎn)中有時(shí)某設(shè)備出現(xiàn)臨時(shí)故障,為不影響正常生產(chǎn),也可以在畫面上強(qiáng)制,繼續(xù)生產(chǎn),直到設(shè)備修好,再把強(qiáng)制解除即可。
5)SIMATIC Web Navigator:
Web Navigator 軟件包可使用戶通過(guò)Internet或局域網(wǎng)同過(guò)IE瀏覽器直接訪問(wèn)WINCC過(guò)程畫面??蛻舳藷o(wú)須安裝WINCC應(yīng)用程序,所有WINCC應(yīng)用都位于服務(wù)器上,因此降低了對(duì)客戶端的系統(tǒng)要求。通過(guò)Web Navigator 可實(shí)現(xiàn)辦公室與現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交換,滿足當(dāng)前對(duì)現(xiàn)代化DCS系統(tǒng)的基本要求。同時(shí)只需要較少的軟硬件配制就可同時(shí)滿足50個(gè)操作員站。由于此功能是通過(guò)Internet來(lái)實(shí)現(xiàn),所以安全性是必須考慮的問(wèn)題。
五、 項(xiàng)目中的難點(diǎn):
由于華新水泥項(xiàng)目中使用了大量的Profibus通訊,且第三方設(shè)備較多。最初十分擔(dān)心設(shè)備的混合通訊以及現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備間的相互干擾。但在實(shí)際使用過(guò)程中,深刻的體會(huì)到現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)所帶來(lái)的方便。同時(shí)也感覺(jué)到西門子PCS7的開(kāi)放性對(duì)華新水泥過(guò)程控制系統(tǒng)項(xiàng)目的幫助。由于第三方設(shè)備較多,因此使用大量的自編寫的CFC功能塊,但是正是由于PCS7的開(kāi)放性能夠?yàn)檫@些CFC功能塊生成相應(yīng)的BlockIcon、FacePlate、報(bào)警信息等DCS系統(tǒng)所必須的功能;不僅第三方設(shè)備可以這樣處理,一些比較復(fù)雜的工藝過(guò)程也采用了同樣的方法,取得了滿意的效果,得到分公司生產(chǎn)維護(hù)人員的好評(píng)。
主要分類:
1、 按檢測(cè)方式分類
下面以為例來(lái)介紹光電開(kāi)關(guān)的分類方法:按檢測(cè)方式可分為反射式、對(duì)射式和鏡面反射式三種類型。對(duì)射式檢測(cè)距離遠(yuǎn),可檢測(cè)半透明物體的密度(透光度)。反射式的工作距離被限定在光束的交點(diǎn)附近,以避免背景影響。鏡面反射式的反射距離較遠(yuǎn),適宜作遠(yuǎn)距離檢測(cè),也可檢測(cè)透明或半透明物體。
2、按結(jié)構(gòu)分類
光電開(kāi)關(guān)按結(jié)構(gòu)可分為放大器分離型、放大器內(nèi)藏型和電源內(nèi)藏型三類。
1)放大器分離型是將放大器與傳感器分離,并采用集成電路和混合安裝工藝制成,由于傳感器具有超小型和多品種的特點(diǎn),而放大器的功能較多。因此,該類型采用端子臺(tái)連接方式,并可交、直流電源通用。具有接通和斷開(kāi)延時(shí)功能,可設(shè)置亮、音動(dòng)切換開(kāi)關(guān),能控制6種輸出狀態(tài),兼有接點(diǎn)和電平兩種輸出方式
西門子PLC串口通訊的幾種方法?第三方設(shè)備大部分支持,西門子S7PLC可以通過(guò)選擇自由口通信模式控制串口通信。簡(jiǎn)單的情況只用發(fā)送指令(XMT)向打印機(jī)或者變頻器等第三方設(shè)備發(fā)送信息。不管任何情況,都必須通過(guò)S7PLC編寫程序?qū)崿F(xiàn)。當(dāng)選擇了自由口模式,用戶可以通過(guò)發(fā)送指令(XMT)、接收指(RCV)、發(fā)送中斷、接收中斷來(lái)控制通信口的操作。
PPI通信PPI協(xié)議是S7-200CPU基本的通信方式,通過(guò)原來(lái)自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實(shí)現(xiàn)通信,是S7-200CPU默認(rèn)的通信方式。PPI是一種主-從協(xié)議通信,主-從站在一個(gè)令牌環(huán)網(wǎng)中。在CPU內(nèi)用戶網(wǎng)絡(luò)讀寫指令即可,也就是說(shuō)網(wǎng)絡(luò)讀寫指令是運(yùn)行在PPI協(xié)議上的。因此PPI只在主站側(cè)編寫程序就可以了,從站的網(wǎng)絡(luò)讀寫指令沒(méi)有什么意義。
S7-200CPU掉電數(shù)據(jù)保持常見(jiàn)問(wèn)題
問(wèn)題1:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)類型? 回答:S7-200 CPU內(nèi)部存儲(chǔ)區(qū)分為易失性的RAM存儲(chǔ)區(qū)和保持的EEPROM兩種,其中RAM包含CPU工作存儲(chǔ)區(qū)和數(shù)據(jù)區(qū)域中的V數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、M數(shù)保持區(qū)域。 EEPROM的寫操作次數(shù)是有限制的(少10萬(wàn)次,典型值為100萬(wàn)次),所以請(qǐng)注意只在必要時(shí)才進(jìn)行保存操作。否則,EEPROM可能會(huì)失效,從而引起CPU故障。 EEPROM的寫入次數(shù)如果超過(guò)限制之后,該CPU即不能使用了,需要整體更換CPU,不能夠只更換CPU內(nèi)EEPROM,西門子不提供這項(xiàng)服務(wù)。
S7-200 CPU的存儲(chǔ)卡的作用?
S7-200還提供三種類型的存儲(chǔ)卡用于存儲(chǔ)程序,數(shù)據(jù)塊,系統(tǒng)塊,數(shù)據(jù)記錄(歸檔)、配方數(shù)據(jù),以及一些其他文件等,這些存儲(chǔ)卡不能用于實(shí)時(shí)存儲(chǔ)數(shù)據(jù),只能通過(guò)PLC—存儲(chǔ)卡編程的方法將程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊的初始設(shè)置存于存儲(chǔ)卡內(nèi)。 存儲(chǔ)卡分為兩種,根據(jù)大小共有三個(gè)型號(hào)。 32K存儲(chǔ)卡:僅用于儲(chǔ)存和傳遞程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值。32K存儲(chǔ)卡只可以用于向新版(23版)CPU傳遞程序,新版CPU不能向32K存儲(chǔ)卡中寫入任何數(shù)據(jù)。而且32K存儲(chǔ)卡不支持存儲(chǔ)程序以外的其他功能。訂貨號(hào):6ES7 291-8GE20-0xA0。 64K/256K存儲(chǔ)卡:可用于新版CPU(23版)保存程序、數(shù)據(jù)塊和強(qiáng)制值、配方、數(shù)據(jù)記錄和其他文件(如項(xiàng)目文件、圖片等)。64K/256K新存儲(chǔ)卡只能用于新版CPU(23版)。64K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào): 6ES7 291-8GF23-0xA0;256K存儲(chǔ)卡訂貨號(hào):6ES7 291-8GH23-0xA0。 為了把存儲(chǔ)卡中的程序送到CPU中,必須先插入存儲(chǔ)卡,然后給CPU上電,程序和數(shù)據(jù)將自動(dòng)復(fù)制到RAM及EEPROM中。 存儲(chǔ)卡的使用完整限制條件,請(qǐng)參考《S7-200系統(tǒng)手冊(cè)》附錄A 技術(shù)規(guī)范—可選卡件一節(jié)。 S7-200的外部存儲(chǔ)卡有哪些功能?
S7-200 CPU內(nèi)的程序是否具有掉電保持特性?
S7-200 CPU內(nèi)的程序塊下載時(shí),會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中,也就是說(shuō)程序下載后,將保持。同樣,系統(tǒng)塊和數(shù)據(jù)塊下載時(shí),也會(huì)同時(shí)下載到EEPROM中。
S7-200 CPU內(nèi)部的數(shù)據(jù)的掉電保持特性?
S7-200系統(tǒng)手冊(cè)第四章——“PLC基本概念"一章中“理解S7--200如何保存和存儲(chǔ)數(shù)據(jù)"一節(jié)詳細(xì)介紹了S7-200 CPU內(nèi)數(shù)據(jù)的掉電保持特性,建議用戶仔細(xì)閱讀。 S7-200 CPU內(nèi)的數(shù)據(jù)分為RAM區(qū)和EEPROM區(qū)。 其中,RAM區(qū)數(shù)據(jù)需要CPU內(nèi)置的超級(jí)電容或者外插電池卡才能實(shí)現(xiàn)掉電保持特性。 對(duì)于CPU221和CPU222的內(nèi)置超級(jí)電容,能提供典型值約50小時(shí)的數(shù)據(jù)保持。 對(duì)于CPU224,CPU224XP,CPU224XPsi和CPU226的內(nèi)置超級(jí)電容,能提供典型值約100小時(shí)的數(shù)據(jù)保持。 超級(jí)電容需要在CPU上電時(shí)充電。為達(dá)到上述指標(biāo)的數(shù)據(jù)保持時(shí)間,需要連續(xù)充電至少24小時(shí)。 當(dāng)該時(shí)間不夠時(shí),可以購(gòu)買電池卡,以獲得更長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)保持時(shí)間。 EEPROM區(qū)能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持,不依靠超級(jí)電容或者電池就可以保持?jǐn)?shù)據(jù)
西門子6ES7510-1DJ01-0AB0參數(shù)詳細(xì)
其響應(yīng)速度局面(有0.1ms和1ms兩種),能檢測(cè)狹小和高速運(yùn)動(dòng)的物體。改變電源極性可轉(zhuǎn)換亮、暗動(dòng),并可設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈。兼有電壓和電流兩種輸出方式,能防止相互干擾,在系統(tǒng)安裝中十分方便。
3)電源內(nèi)藏型是將放大器、傳感器與電源裝置一體化,采用集成電路和表面安裝工藝制成。它一般使用交流電源,適用于在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)取代接觸式行程開(kāi)關(guān),可直接用于強(qiáng)電控制電路。也可自行設(shè)置自診斷穩(wěn)定工作區(qū)指示燈,輸出備有SSR固態(tài)繼電器或繼電器常開(kāi)、常閉接點(diǎn),可防止相互干擾,并可緊密安裝在系統(tǒng)中。