西門子6ES7516-3TN00-0AB0參數詳細

變頻器與PLC連接方式一般有以下幾種方式：

①利用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號或4～20mA電流信號，作為變頻器的模擬量輸入信號，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價格較為昂貴，此外還需采取分壓措施使變頻器適應PLC的電壓信號范圍，在連接時注意將布線分開，保證主電路一側的噪聲不傳至控制電路。

②利用PLC的開關量輸出控制變頻器。PLC的開關輸出量一般可以與變頻器的開關量輸入端直接相連。這種控制方式的接線簡單，抗干擾能力強。利用PLC的開關量輸出可以控制變頻器的啟動／停止、正／反轉、點動、轉速和加減時間等，能實現較為復雜的控制要求，但只能有級調速。

使用繼電器觸點進行連接時，有時存在因接觸不良而誤操作現象。使用晶體管進行連接時，則需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等因素，保證系統(tǒng)的可靠性。另外，在設計變頻器的輸入信號電路時，還應該注意到輸入信號電路連接不當，有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載，繼電器開閉時，產生的浪涌電流帶來的噪聲有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。

③PLC與RS-485通信接口的連接。

服務器Server和客戶端Client有什么區(qū)別？

Modbus地址由起始的數據類型代號和地址偏移量組成。功能碼決定對Modbus地址進行操作類型，其可根據需要傳輸的數據類型和個數來決定，如圖 5 所示。

圖5 MODBUS 地址對應關系

注意：在傳輸消息楨中，用戶使用的地址是0為基準，而對應的Modbus地址是1為基準，如FC16功能碼時以16進制的0000為起始地址，對應的寄存器是從40001開始。

MODBUS RTU 傳輸模式：消息楨中的每個8位分成2個4位16進制的字符。

每個字符幀格式（11位），如圖 6 所示。

圖6 字符幀格式

注意：如果無奇偶校驗位，停止位是2位。

消息幀格式，如圖 7 所示。

圖7 消息幀格式

西門子6ES7516-3TN00-0AB0參數詳細

概述

• CPU 1510SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1511-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP

• 用于基于 ET 200SP 的高性能控制解決方案

• 增強了系統(tǒng)和設備的可用性

• 可連接多 64 個 IO 設備的 PROFINET IO 控制器

• PROFINET I-Device，用于連接作為智能 PROFINET 設備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU

• 適用于 4 個控制器的 PROFINET 共享智能設備

• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機

• 經由 PROFINET 的等時同步模式

• 具有多種通信功能：
  編程器/OP 通信，PROFINET IO，開放式 IE 通信（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP），Web 服務器和 S7 通信 （帶可裝載的 FB）

• OPC UA Server (Data Access) 作為運行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC ET 200SP 連接到第三方設備/系統(tǒng)

• 可選 PROFIBUS DP 主站，用于 125 個 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

• 可選 PROFIBUS DP 從站（帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0）

• 組態(tài)控制（選項處理）

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制軸和定位軸，支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

注

CPU 的運行需要使用 SIMATIC 存儲卡。
總線適配器不在供貨范圍內，需要單獨訂購。

應用

CPU 1510SP-1 PN 是經濟型入門級 CPU，用于不連續(xù)生產技術中對處理速度和響應速度要求不高的應用。CPU 1510SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設計形式為 3 端口交換機，這樣就可以在系統(tǒng)中通過端口 1 和 2 建立總線型拓撲，并且也可通過端口 3 來連接編程設備/PC 或 HMI 設備。

作為智能設備使用時，CPU 1510SP-1 PN 可實現在本地對過程數據進行分布式預處理，并且僅將實際需要的信息傳輸到上位控制器。這樣做有以下優(yōu)勢：

• 減輕*控制器的工作負荷

• 縮短對現場重要信號的響應時間

• 數據量減少，總線系統(tǒng)上的負荷降低

• 各單元經過預測試并進行平行調試，設置更快速

• 由于自帶機械裝置,增加了可用性和靈活性

• 組態(tài)清晰明了

CPU 1510SP-1 PN *獨立于*控制器運行。如果其發(fā)生故障，CPU 1510SP-1 PN 仍繼續(xù)運行。

位模塊化設計的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1510SP-1 PN 可實現面向功能的站設計。

另外，CPU 通過易組態(tài)的塊提供全面控制功能，以及通過標準化 PLC-open 塊 提供連接至驅動器的能力。

設計

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡裝到 DIN 導軌上，并具有：

• A powerful processor:
  The CPU achieves command execution times as low as 72 ns per binary instruction.

• 大容量工作存儲器：
  100 KB 用于程序，750 KB 用于數據

• SIMATIC 存儲卡作為裝載存儲器；
  允許附加固件更新、數據日志和歸檔等功能

• 位模塊化擴展性，靈活性好；
  任意組合達 64 個 I/O 模塊（I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊）。大 1 m 的站寬度。

• 采用 ET 200AL 的混合配置； 
  通過“BU-Send"基本單元和“BA-Send"總線適配器，可以在可擴展的 I/O 系統(tǒng) ET 200SP (IP20) 裝置中集成進 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 系統(tǒng)的多 16 個 I/O 模塊。

• PROFINET IO IRT 接口，帶集成 3 端口交換機：

• 端口 1 和 2 通過總線適配器來連接（CPU 1510SP-1 PN 未提供總線適配器，不使用該適配器也可運行）。
  如果需要，相應的總線適配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需單獨訂購。）

• 端口 3 通過集成式 RJ45 接口來連接

• 集成通信功能：

• 編程器/OP 通信

• PROFINET IO

• 開放式 IE 通訊（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

• OPC UA 服務器 (數據存取)

• Web 服務器

• S7 通信

• S7 路由

• 數據集路由

• 免維護數據備份（無電池）

• 用于錯誤 (Error)、運行狀況 (RUN/Stop)、維護 (MT)、電源 (PWR) 以及每個端口一個鏈路 LED 的診斷顯示

• 可選標簽采用淺灰色或黃色標簽條。有兩種材料可供選擇：

• 標簽箔和帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉印打印機

• 標簽紙 (280 g/m²)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

• ET 200SP CPU 可帶有一個參考 ID 標簽

• 借助于總線適配器，可實現不同的 PROFINET 連接類型

• 在具有中等機械及 EMC 負荷的標準應用中，可以使用帶 RJ45 接口的 SIMATIC 總線適配器，如總線適配器 BA 2xRJ45。

• 對于設備上承受較高機械和/或 EMC 負荷的機械設備和系統(tǒng)，建議使用通過 FastConnect (FC) 進行連接的 SIMATIC 總線適配器。

• 不能將帶有光纖電纜接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 總線適配器與 CPU 1510SP-1 PN 相連

功能

• 高效性

• 高速命令處理

• 功能強大的網絡接口：
  每個 CPU 均配備 PROFINET IO IRT (3 端口交換機) 作為標準接口。

• 集成技術

• 通過標準化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅動器和具有 PROFIdrive 功能的驅動器

• 支持轉速控制軸和定位軸以及外部編碼器

• 精確位置傳動可實現軸之間的同步操作

• 具有所有 CPU 變量的跟蹤功能，用于實時診斷和偶發(fā)故障檢測

• 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數實現控制質量

• 等時同步模式

• 通過恒定總線循環(huán)時間，將分布式信號采集、信號傳輸和程序執(zhí)行與 PROFIBUS 循環(huán)進行同步

• 集成安全功能

• 通過密碼進行知識保護，防止未經許可證讀取和修改程序塊

• 通過復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。

• 4-級 *理念：
  Communication to the HMI devices can also be restricted.

• 操作保護：
  The controller recognizes changed or unauthorized transmissions of the engineering data.

• 集成式系統(tǒng)診斷

• TIA Portal 中、HMI 設備上以及 Web 服務器上以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。

• 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)。

• 通過集中設置進行組態(tài)控制（選項處理）

• 控制器中可存儲各種硬件配置：
  在用戶程序中修改配置（啟動 OB100）
  配置結束時改裝選件
  可使用占位模塊。

• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)

• 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件。

• 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）

• 通過用戶程序的系統(tǒng)函數創(chuàng)建數據塊實現數據存儲/讀取

• 數據記錄（歸檔）和配方

• 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
  便于使用 Office 工具或通過 web 服務器，訪問工廠運行數據

• 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數據（與控制器之間的雙向數據交換）