西門(mén)子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)具有模塊化的結(jié)構(gòu)，可包含最多 32 個(gè)模塊。它擁有豐富的模塊，這些模塊可進(jìn)行各種組合。S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持單層配置，其中的所有模塊均安裝在一個(gè) DIN 導(dǎo)軌上（請(qǐng)參見(jiàn)手冊(cè)以了解要求）。

　　系統(tǒng)包含下列組件：

　　控制器：CPU 具有不同性能等級(jí)，并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET 和 PROFIBUS 接口，用于連接分布式 I/O 或用于編程設(shè)備、操作員面板、其它 SIMATIC 控制器或第三方設(shè)備間的通信。SIMATIC S7-1500 適合使用多種型號(hào)的 CPU：標(biāo)準(zhǔn) CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）緊湊型 CPU 不僅配備數(shù)字型和模擬型輸入輸出，還配備計(jì)數(shù)器輸入和高速輸出，將技術(shù)功能直接集成在 CPU 上。故障安全型 CPU（MFP 版本：能夠在控制器上執(zhí)行 C/C++ 代碼）適用于在同一臺(tái)計(jì)算機(jī)上執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)程序和安全相關(guān)的程序。具有擴(kuò)展運(yùn)動(dòng)控制功能的 T-CPU，如同步運(yùn)行（通過(guò)同步位置進(jìn)行同步）、凸能以及運(yùn)動(dòng)控制功能。用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊。工藝模塊用于高速計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)或測(cè)量等功能。通信模塊和通信處理器可通過(guò)通信接口將控制器進(jìn)行擴(kuò)展根據(jù)具體要求，也可使用下列模塊：

　　在 CPU 向背板總線的輸出對(duì)于所有連接的模塊來(lái)說(shuō)不夠充分的情況下，電源模塊 (PS) 通過(guò)背板總線為 S7-1500 模塊的內(nèi)部電路供電。另外，60 W 24/48/60 V DC HF PS 還可讓 CPU 性存儲(chǔ)整個(gè)工作存儲(chǔ)器的內(nèi)容（數(shù)據(jù)）。用于將 SIMATIC S7-1500 連接到 120/230 VAC 電源的負(fù)載電源模塊 (PM)。接口模塊用于連接基于 S7-1500 的分布式 I/O

有集成的總線終端電阻器的設(shè)備
具有垂直電纜出口（90°）的總線連接器
這種連接器可以使用傳輸率高達(dá) 12 Mbit/s 的具有集成總線終端電阻器的垂直電纜出口（具有或者沒(méi)有 PG 接口）。 傳輸速率達(dá)到 3.6 或者 12 Mbit/s 時(shí)， 就需要在具有附加 PG 接口的總線連接器和編程設(shè)備之間用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。
具有 30°電纜出口（低成本版本）的總線連接器，不帶傳輸速率 1.5 Mbit/s 的 ΠΓ 接口，不帶集成的總線終端電阻器。
PROFIBUS FastConnect RS485 總線連接器 （90° 或 180° 電纜引出線）, 大傳輸速率可達(dá) 12 Mbit/s，采用隔離位移法（適用于剛性和柔性電線）可以很方便地進(jìn)行安裝。
總線連接器直接插入到 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)或者 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針式 Sub-D 型非插入式連接器）。
進(jìn)線和出線 PROFIBUS LAN 電纜通過(guò)連接器中的四個(gè)端子連接。
使用從外部很容易接近的開(kāi)關(guān)（ 6ES7 972-0BA30-0XA0 除外）來(lái)連接集成在總線連接器中的線路終接器。 在這里，進(jìn)線和出線總線電纜在連接器中是分開(kāi)的（隔離功能）。

西門(mén)子PLC在使用PROFIBUS DP進(jìn)行通訊過(guò)程中，PROFIBUS DP電纜線的通斷，會(huì)影響到現(xiàn)場(chǎng)站之間和現(xiàn)場(chǎng)站與中控的連接，是系統(tǒng)能正常工作的基礎(chǔ)。判斷DP線是否正常的方法，介紹一些方法：

　　1. 把DP線兩端的DP頭的終端電阻都打到ON上，在其中一段用萬(wàn)用表量DP頭3引腳和8號(hào)引腳之間的電阻，正常測(cè)量值是110歐姆左右;

　　2. 把測(cè)量端的終端電阻打到OFF上，遠(yuǎn)端的不動(dòng)，這時(shí)的正常測(cè)量值是220歐姆左右;

　　3. 把遠(yuǎn)端的終端電阻打到OFF上，測(cè)量端的終端電阻打到ON上，這時(shí)正常的測(cè)量值也應(yīng)該是220歐姆左右;

　　4. 把兩端的終端電阻都打到OFF上，這時(shí)應(yīng)該是開(kāi)路，量不出電阻。

　　假如總線上有不止一個(gè)DP頭，可以只測(cè)量?jī)啥?，中間的DP頭的終端電阻，始終處在OFF上就可以了。不通的話，可以分段測(cè)量。把DP頭的出線拆掉來(lái)測(cè)量，排除干擾因素。

　　常見(jiàn)的DP故障，原因目前發(fā)現(xiàn)兩個(gè)：

　　1. 通訊電纜質(zhì)量差，抗干擾能力差(前提接地，布線很合理的情況)，買的通訊電纜不夠，又使用其他種類的電纜情況，混用;

　　2. DP接頭沒(méi)有做好接地，就是電纜接頭處的屏蔽線和DP頭內(nèi)的金屬片接觸不好，再者就是DP頭損壞

西門(mén)子模塊6ES7516-3TN00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

S7-1500 配有各種通信接口：

　　PROFINET IO IRT 接口（2 端換機(jī)），集成在 CPU 中（PROFINET RT于 S7-1500R/H）；

　　用于獲得確定的響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備特性。

　　通信處理機(jī)，用于連接到 PROFIBUS，工業(yè)以太網(wǎng)和 PROFINET 總線系統(tǒng)。

　　用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊模塊。

　　CPU 1515 PN 具有一個(gè)附加的集成 PROFINET 接口，其具有單獨(dú)的 IP 地址，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分離或連接其他 PROFINET IO 設(shè)備。對(duì)于 CPU 1516-3 PN/DP，可通過(guò)該集成 PROFIBUS 接口來(lái)連接 PROFIBUS 節(jié)點(diǎn)。通過(guò)一個(gè) PROFIBUS CM，可方便地對(duì)不帶集成 PROFIBUS 接口的 CPU 進(jìn)行擴(kuò)展。

　　通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

　　SIMATIC S7-1500 通過(guò)集成的 PROFINET 接口連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)具有確定響應(yīng)時(shí)間和高精度設(shè)備性能的分布式自動(dòng)化配置。

　　從用戶的角度來(lái)看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 處理與集中式 I/O 處理沒(méi)有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

　　可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

　　SIMATIC S7-1500

　　SIMATIC S7-1200

　　SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC ET 200（通過(guò)帶有 PROFINET 接口的 CPU）

　　以下可作為智能設(shè)備或設(shè)備連接：

　　SIMATIC S7-1500

　　SIMATIC S7-1200（FW 4.0 或更高版本）

　　ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU

　　ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN

　　SIMATIC S7-300（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　SIMATIC S7-400（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　ET 200 分布式 I/O 設(shè)備

　　作為直接按鍵模塊運(yùn)行的人機(jī)界面設(shè)備

　　現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

以下模塊類型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

　　標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸入模塊標(biāo)準(zhǔn)和故障安全數(shù)字量輸出模塊數(shù)字量輸入/輸出模塊模擬量輸入模塊模擬 I/O 模塊模擬量輸出模塊包括高速 (HS) 模擬量模塊，無(wú)論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs用于計(jì)數(shù)和定位的工藝模塊用于 IO-Link 和點(diǎn)到點(diǎn)通信和總線連接的通信模塊提供了各種模塊等級(jí)，可使用戶在其應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展。模塊本身通過(guò)標(biāo)簽進(jìn)行相應(yīng)標(biāo)記：

　　BA（基本型）：簡(jiǎn)易低成本模塊，無(wú)診斷功能，沒(méi)有參數(shù)ST（標(biāo)準(zhǔn)型）：具有與模塊或負(fù)載組相關(guān)的診斷的模塊，如果適用，帶有參數(shù)；模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.3%HF（高性能型）：模塊具有特定通道診斷功能和參數(shù)設(shè)置功能并支持等時(shí)同步模式；對(duì)于模擬量模塊：準(zhǔn)確度等級(jí) 0.1%，抗擾度和電流隔離程度提高HS（高速型）：具有濾波和轉(zhuǎn)換時(shí)間的模塊適用于超高速應(yīng)用以及對(duì)同步模式的支持；例如 8 通道模擬量模塊，無(wú)論激活的通道數(shù)如何，基本執(zhí)行時(shí)間都是 62.5 μs。I/O 模塊的附件：

　　標(biāo)簽紙：可插入到 I/O 模塊中（10 張 DIN A4 標(biāo)簽紙，每張標(biāo)簽紙帶有 10 個(gè)標(biāo)簽，預(yù)穿孔，可使用標(biāo)準(zhǔn)激光打印機(jī)進(jìn)行打??；可用顏色：Al 灰）屏蔽連接：SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)（模擬量模塊和工藝模塊）提供了一個(gè)簡(jiǎn)易屏蔽連接套件，無(wú)需使用工具即可安裝。此套件包含一個(gè) 24 V DC 饋電元件、一個(gè)屏蔽夾和一個(gè)通用屏蔽端子。該屏蔽端子可用于單根細(xì)干線電纜、多根細(xì)干線電纜或一根粗干線電纜。由于對(duì) 24 V DC 電源和測(cè)量信號(hào)進(jìn)行分離，并且在屏蔽和信號(hào)電纜之間具有低阻抗連接，因此可確保較高的 EMC 穩(wěn)定性和抗干擾性。統(tǒng)一的 40 針前連接器I/O 模塊的前門(mén)或自組裝背板總線的 U 型連接器等其它附件

網(wǎng)絡(luò)連接器
 

網(wǎng)絡(luò)連接器主要分為兩種類型：帶和不帶編程口的。不帶編程口的插頭用于一般聯(lián)網(wǎng)，帶編程口的插頭可以在聯(lián)網(wǎng)的同時(shí)仍然提供一個(gè)編程連接端口，用于編程或者連接HMI等。

圖4. 左側(cè)為不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BA52-0XA0）
右側(cè)的是帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器（訂貨號(hào)：6ES7 972-0BB52-0XA0）
 

線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

通過(guò)PROFIBUS電纜連接網(wǎng)絡(luò)插頭，構(gòu)成總線型網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

圖5. 總線型網(wǎng)絡(luò)連接

在上圖中，網(wǎng)絡(luò)連接器A、B、C分別插到三個(gè)通信站點(diǎn)的通信口上；電纜a把插頭A和B連接起來(lái)，電纜b連接插頭B和C。線型結(jié)構(gòu)可以照此擴(kuò)展。

注意圓圈內(nèi)的“終端電阻"開(kāi)關(guān)設(shè)置。網(wǎng)絡(luò)終端的插頭，其終端電阻開(kāi)關(guān)必須放在“ON"的位置；中間站點(diǎn)的插頭其終端電阻開(kāi)關(guān)應(yīng)放在“OFF"位置。

 具體現(xiàn)場(chǎng)安裝，請(qǐng)參看：Profibus現(xiàn)場(chǎng)安裝指導(dǎo)