西門子模塊6ES7317-2FK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
為了結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì),STEP 7將用戶程序分類歸并為不同的塊,根據(jù)程序要求,可選用組織塊(OB)、功能塊(FB)、或功能(FC)三種類型的邏輯塊,而數(shù)據(jù)塊(DB)或(DI)則用來存儲(chǔ)執(zhí)行用戶程序時(shí)所需的數(shù)據(jù)。
三種編程方法:
(一)線性編程:將整個(gè)用戶程序?qū)懺谝粋€(gè)指令連續(xù)的塊中,處理器線性地或順序地掃描程序的每條指令。
(二)分部編程:將用戶程序分成相對(duì)獨(dú)立的指令塊、每個(gè)塊包含給定的部件組或作業(yè)組的控制邏輯。
(三)結(jié)構(gòu)化編程:要求用戶程序提供一些通用的指令塊,以便控制一類相似或相同的部件,給通用指令提供的參數(shù)進(jìn)一步說明各部件的控制差異。
一、數(shù)據(jù)塊及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
用戶程序運(yùn)行所需的大量數(shù)據(jù)或變量存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊中,數(shù)據(jù)塊也是實(shí)現(xiàn)各邏輯塊之間交換、傳遞和共享數(shù)據(jù)的重要途徑。 對(duì)于CPU 314,用作數(shù)據(jù)塊的存儲(chǔ)器最多8KB,用戶定義的數(shù)據(jù)總量不能超過這個(gè)限制。對(duì)于數(shù)據(jù)塊必須遵循先定義后使用的原則。
1、定義數(shù)據(jù)塊
定義內(nèi)容包括數(shù)據(jù)塊號(hào)及塊中的變量(包括:變量符號(hào)名,數(shù)據(jù)類型以及初始值等)。數(shù)據(jù)塊在使用前,必須作為用戶程序的一部分下載到CPU 中。
2、訪問數(shù)據(jù)塊
訪問時(shí)需要明確數(shù)據(jù)塊號(hào)和數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)類型與位置。根據(jù)明確數(shù)據(jù)塊號(hào)的不同方法,可以用以多種方法訪問數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。
由于有兩個(gè)數(shù)據(jù)塊寄存器(DB和DI寄存器),所以,最多可以同時(shí)打開兩個(gè)數(shù)據(jù)塊。一個(gè)作為背景數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲(chǔ)在DI寄存 器中;另一個(gè)作為共享數(shù)據(jù)塊,數(shù)據(jù)塊的起始地址存儲(chǔ)在DB寄存器中。 打開背景數(shù)據(jù)塊,在調(diào)用FB時(shí)可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn),由于調(diào)用FB時(shí)使用DI 寄存器,所以,一般不在FB程序中用OPN DI n指令打開數(shù)據(jù)塊。
3、背景數(shù)據(jù)塊和共享數(shù)據(jù)塊 任何FB、FC或OB均可讀寫存放在共享數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。背景數(shù)據(jù)塊是FB運(yùn)行時(shí)的工作存儲(chǔ)區(qū),它存放FB的部分運(yùn)行變量。調(diào)用FB時(shí), 必須一個(gè)相關(guān)的背景數(shù)據(jù)塊。作為規(guī)則,只有FB塊才能訪問存放 在背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)。一般情況下,每個(gè)FB都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的背景數(shù) 據(jù)塊,一個(gè)FB也可以使用不同的背景數(shù)據(jù)塊。如果幾個(gè)FB需要的背景數(shù)據(jù)*相同,為節(jié)省存儲(chǔ)器,則可以定義成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊,供它們分別使用
西門子模塊6ES7317-2FK14-0AB0參數(shù)詳細(xì)
安全繼電器
SIRIUS 3SK2 安全繼電器主要在更為復(fù)雜的獨(dú)立安全應(yīng)用中使用;在這種應(yīng)用中,3SK1 設(shè)備的功能范圍不再足夠,例如在執(zhí)行獨(dú)立關(guān)斷功能或?yàn)榱诉M(jìn)行診斷而經(jīng)由現(xiàn)場總線集成到上位控制系統(tǒng)中時(shí)。此時(shí),這些繼電器的功能可評(píng)估傳感器并執(zhí)行安全關(guān)斷。它們還會(huì)檢查和監(jiān)控傳感器、執(zhí)行器和安全繼電器的安全功能。
技術(shù)規(guī)范
商品編號(hào) | | 3SK1111-.AB30 3SK1211-.BB00 3SK1211-.BB40 | 3SK1111-.AW20 3SK1121 3SK1211-.BW20 | 3SK1112 | 3SK1120 3SK1220 | 3SK1122 | 3SK1213 |
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寬度 x 高度 x 深度
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| 22.5 × 100 × 121.6 | 22.5 × 100 × 91.6 | 17.5 × 100 × 121.6 | 22.5 × 100 × 121.6 | 90 × 100 × 121.6 |
環(huán)境溫度 |
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| °C | -25 ... +60 |
| °C | -40 ... +80 |
安裝高度 高度超出水平面以上 最大值 | m | 4 000 |
氣壓 按照SN 31205 | kPa | 90 ... 106 |
耐沖擊性 |
| 10g / 11 ms | 5g / 10 ms |
抗震強(qiáng)度 符合 IEC 60068-2-6 |
| 5 ... 500 Hz: 0.75 mm |
防護(hù)等級(jí) IP 外殼的 |
| IP20 |
防電擊接觸保護(hù) |
| 防直接接觸保護(hù) |
絕緣電壓 測定值 | V | 300 | 50 | 300 |
抗沖擊電壓能力 測定值 | V | 4 000 | 800 | 4 000 |
安全完整性等級(jí) (SIL) 符合 IEC 62061 的 |
| 3 |
績效水平(PL) 符合 ISO 13849-1 |
| e |
T1 值 用于檢測試驗(yàn)間隔時(shí)間或使用時(shí)間 符合 IEC 61508 | y | 20 |
EMC 干擾發(fā)射 |
| IEC 60947-5-1, IEC 61000 | IEC 60947-5-1,A 類 | IEC 60947-5-1, IEC 61000 |
資格證明 |
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| 是的 |
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| 是的 |
商品編號(hào) | | 3SK1111 3SK1121-.AB40 3SK1211 | 3SK1112 3SK1122 | 3SK1120 | 3SK1121.CB4. | 3SK1213 |
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電流通斷能力 繼電器輸出端常開觸點(diǎn)的 |
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| A | 5 | -- | 3 | 10 |
| A | 5 | -- | 3 | 6 |
電流通斷能力 半導(dǎo)體輸出端的 DC-13 時(shí) 24 V 時(shí) | A | -- | 2 | 0.5 | -- | -- |
1、引言
近年來,計(jì)算機(jī)控制已被迅速地推廣和普及,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、plc、變頻器、觸摸屏、機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中。將不同的生產(chǎn)設(shè)備連在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中,相互之間進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)分散控制和集中管理,是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展的大趨勢(shì),所以,工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)和plc的通信是工業(yè)控制中的重要研究課題。通信的方式包括并行通信和串行通信。并行數(shù)據(jù)通信方式是以字節(jié)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,除了8根或16根數(shù)據(jù)線、一根公共線外,還需要通信雙方聯(lián)絡(luò)用的控制線。并行通信的傳輸速度快,但是傳輸線的根數(shù)多,成本高,一般用于近距離的傳輸,例如計(jì)算機(jī)于**機(jī)之間的通信。串行數(shù)據(jù)通信方式是以二進(jìn)制的位(bit)為單位的數(shù)據(jù)傳輸方式,每次只傳送一位,除了公共線外,在一個(gè)數(shù)據(jù)傳輸方向上只需要一根數(shù)據(jù)線,這根線既作為數(shù)據(jù)線又作通信聯(lián)絡(luò)的控制線,數(shù)據(jù)信號(hào)和聯(lián)絡(luò)信號(hào)在這個(gè)線上按位進(jìn)行傳送。串行通信需要的信號(hào)線少,最少的只需要兩根線(雙絞線),適用于距離較遠(yuǎn)的場合。計(jì)算機(jī)和plc都有通用的串行通信接口,工業(yè)控制中一般使用串行通信。
2 、西門子s7-200plc的rs-485通信
2.1 、串行通信的接口標(biāo)準(zhǔn)
串行通信有三種接口標(biāo)準(zhǔn):rs-232c、rs-442a和rs-485。rs-485是rs-442a的變形,rs-442a是全雙工,兩對(duì)平衡差分信號(hào)線分別用于發(fā)送和接收。rs-485只有一對(duì)平衡差分信號(hào)線,不能同時(shí)發(fā)送接收。
使用rs-485通信接口和雙絞線可以組成串行通信網(wǎng)絡(luò),構(gòu)成分布式系統(tǒng),系統(tǒng)中最多可以有32個(gè)站,新的接口器件已允許鏈接128個(gè)站。
2.2 、s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
s7-200的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議包括:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口協(xié)議(ppi);多點(diǎn)接口協(xié)議(mpi);profibus協(xié)議;tcp/ip協(xié)議;用戶定義的協(xié)議(自由端口模式)等多達(dá)5種類型。
2.3 、西門子s7-200plc的rs-485通信
串行通信是西門子工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中一種經(jīng)濟(jì)、有效的通信方式,rs-485是其最重要的組成部分。圖中r1、r2是阻值為10歐的普通電阻,其作用是防止rs-485信號(hào)d+和d-短路時(shí)產(chǎn)生過電流燒壞芯片,z1、z2是鉗制電壓為6v,最大電流為10a的齊納二極管,24v電源和5v電源共地未經(jīng)隔離,當(dāng)d+或d-線上有共模干擾電壓灌入時(shí),由橋式整流電路和z1、z2可將共模電壓鉗制在±6.7v,從而保護(hù)rs-485芯片sn75176(rs-485芯片的允許共模輸入電壓范圍為:-7v~+12v)。該保護(hù)電路能承受共模干擾電壓功率為60w,保護(hù)電路和芯片內(nèi)部沒有防靜電措施。
2.4、rs-232與rs-485的轉(zhuǎn)換
由于pc機(jī)的串口是rs-232接口,plc的串口是rs-485接口,所以二者的通信要用到pc/ppi電纜,rs-232接口與rs-485接口的引針對(duì)應(yīng)關(guān)系如表1、表2。