西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

選定CPU和I/O模塊之后，要確定系統(tǒng)的供電，選擇電源模塊，電源模塊選型需要注意S7-1500有兩種背板供電方式：

• PM模塊： 不提供機(jī)架的背板工作電源，由CPU提供

• PM 70 W 120/230 VAC

• PM 190 W 120/230 VAC

• PS模塊：連接到機(jī)架背板，提供背板工作電壓，有診斷功能

• PS 25W 24VDC

• PS 60W 120/230V AC/DC

S7-1500電源選型按模塊消耗的功率選，TIA 博途軟件提供電源計(jì)算：

根據(jù)軟件提供的模塊功率可以選電源模塊， 需要提一下是上圖的選項(xiàng)：

“Supply voltage L+ connected"選中，意思是CPU的電源端子有輸入，CPU(也)提供背板的電源供電。

8.S7-1500安裝需要專用導(dǎo)軌，導(dǎo)軌按長(zhǎng)度分，有這么幾種規(guī)格：

160mm，482mm，530mm，830mm，2000mm。

9.編程使用的工具是TIA博途軟件，使用以太網(wǎng)網(wǎng)線直接連接計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡與CPU1500就可以下載程序

西門子CPU模塊6ES7516-3AN02-0AB0參數(shù)詳細(xì)

--變頻器工作原理：

變頻器可分為電壓型和電流型兩種變頻器：

電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。

電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。是整流器，整流器，逆變器。

而變頻器的主電路由整流器、平波回路和逆變器三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器"，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的“平波回路。

上圖是一副變頻器接線圖。在變頻器的安裝中，有一些問(wèn)題是需要注意的。例如變頻器本身有較強(qiáng)的電磁干擾，會(huì)干擾一些設(shè)備的工作，因此我們可以在變頻器的輸出電纜上加上電纜套。又或變頻器或控制柜內(nèi)的控制線距離動(dòng)力電纜至少100mm等等。

二、主電路的接線

1.電源應(yīng)接到變頻器輸入端R、S、T接線端子上，一定不能接到變頻器輸出端（U、V、W）上，否則將損壞變頻器。接線后，零碎線頭必須清除干凈，零碎線頭可能造成異常，失靈和故障，必須始終保持變頻器清潔。在控制臺(tái)上打孔時(shí)，要注意不要使碎片粉末等進(jìn)入變頻器中。

2.在端子+，PR間，不要連接除建議的制動(dòng)電阻器選件以外的東西，或不要短路。

3.電磁波干擾，變頻器輸入／輸出（主回路）包含有諧波成分，可能干擾變頻器附近的通訊設(shè)備。因此，安裝選件無(wú)線電噪音濾波器FR-BIF或FRBSF01或FR-BLF線路噪音濾波器，使干擾降到小。

 4.長(zhǎng)距離布線時(shí)，由于受到布線的寄生電容充電電流的影響，會(huì)使快速響應(yīng)電流限制功能降低，接于二次側(cè)的儀器誤動(dòng)作而產(chǎn)生故障。因此，大布線長(zhǎng)度要小于規(guī)定值。不得已布線長(zhǎng)度超過(guò)時(shí)，要把Pr．156設(shè)為1。

5.在變頻器輸出側(cè)不要安裝電力電容器，浪涌抑制器和無(wú)線電噪音濾波器。否則將導(dǎo)致變頻器故障或電容和浪涌抑制器的損壞。

6.為使電壓降在2%以內(nèi)，應(yīng)使用適當(dāng)型號(hào)的導(dǎo)線接線。變頻器和電動(dòng)機(jī)間的接線距離較長(zhǎng)時(shí)，特別是低頻率輸出情況下，會(huì)由于主電路電纜的電壓下降而導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩下降。

7.運(yùn)行后，改變接線的操作，必須在電源切斷10min以上，用萬(wàn)用表檢查電壓后進(jìn)行。斷電后一段時(shí)間內(nèi)，電容上仍然有危險(xiǎn)的高壓電。

三、控制電路的接線

變頻器的控制電路大體可分為模擬和數(shù)字兩種

1.控制電路端子的接線應(yīng)使用屏蔽線或雙絞線，而且必須與主回路，強(qiáng)電回路（含200V繼電器程序回路）分開(kāi)布線。

2.由于控制電路的頻率輸入信號(hào)是微小電流，所以在接點(diǎn)輸入的場(chǎng)合，為了防止接觸不良，微小信號(hào)接點(diǎn)應(yīng)使用兩個(gè)并聯(lián)的節(jié)點(diǎn)或使用雙生接點(diǎn)。

3.控制回路的接線一般選用0.3～0.75平方米的電纜。

四、地線的接線

1.由于在變頻器內(nèi)有漏電流，為了防止觸電，變頻器和電機(jī)必須接地。

2.變頻器接地用接地端子。接地線的連接，要使用鍍錫處理的壓接端子。擰緊螺絲時(shí)，注意不要將螺絲扣弄壞。

3.鍍錫中不含鉛。

4.接地電纜盡量用粗的線徑，必須等于或大于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)，接地點(diǎn)盡量靠近變頻器，接地線越短越好。

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SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī) 

1FL6 為永磁同步電機(jī)，通過(guò)電機(jī)表面散熱，可在無(wú)外部冷卻 設(shè)備的環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。自鎖式快插接頭使電機(jī)安裝變得輕 松快捷。 

? 3 種電機(jī)軸高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm 

? 額定速度：2000 rpm/3000 rpm 

? 額定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm 

? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和 編碼器（20 位分辨率） 

? 保護(hù)等級(jí)：IP65，自冷卻 

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? 可選配光軸或帶鍵軸 

1FL6 配合 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，形成功能強(qiáng)大的伺服系 統(tǒng)。電機(jī)支持 3 倍過(guò)載，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用選配增量式或 值編碼器，能夠充分滿足您對(duì)動(dòng)態(tài)性能、速度設(shè)定范圍、輸 出軸和法蘭精度的高要求