SIMATIC S7-1500, SIMATIC ET 200MP, SIMATIC ET 200SP

SIMATIC S7-1200

SIMATIC S7-300, ET 200M 和 S7-400

ET 200S

 更多關(guān)于使用MODBUS RTU與S7-1500,  ET 200MP和ET 200SP通信的信息請參考此條目：59057093 .

使用SIMATIC S7-1500建立MODBUS-RTU 通信的示例程序請參考條目：68202723 .

更多關(guān)于使用 MODBUS RTU 協(xié)議的信息請參考此條目號(hào)對應(yīng)的手冊： 36932465.

使用 SIMATIC S7-1200 建立 MODBUS-RTU 通信的示例程序請參照此條目號(hào)： 47756141.

 串行通信模塊

 相應(yīng)的可裝載驅(qū)動(dòng)

用于 S7-300 和 ET 200M 的 CP341 模塊

用于 S7-400 的 CP441-2 模塊

指令處理速度更快，取決于 CPU 型號(hào)、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型

由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短

功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT （2-端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。另外，CPU 1517T-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進(jìn)行高速通信。

西門子6ES7518-4UP00-0AB0技術(shù)參數(shù)

S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的故障安全應(yīng)用。

可用于實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。

具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算

用于系列機(jī)器、專用機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)

在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)

PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O

用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

配備單獨(dú) IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

PROFIBUS DP 主站接口

OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運(yùn)行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)

在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式

集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
用于通過最多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
還支持用戶自定義運(yùn)動(dòng)

SIMATIC ET 200S–具有綜合功能的多功能設(shè)備：
可通過多導(dǎo)線連接進(jìn)行獨(dú)立的模塊化配置
因具有廣泛的模塊而功能多樣：電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、安全技術(shù)、分布式智能以及 IO-Link 模塊
可在危險(xiǎn)區(qū)域 (Zone 2) 中使用
作為帶有集成 DI/DO的可擴(kuò)展模塊I/O：SIMATIC ET 200S COMPACT。

SIMATIC ET 200M – 多通道 S7-300：
使用標(biāo)準(zhǔn) SIMATIC S7-300模塊的模塊化設(shè)計(jì)；也可進(jìn)行冗余設(shè)計(jì)
故障安全 I/O 模塊
在不過 Zone 2 的危險(xiǎn)區(qū)中使用,傳感器和執(zhí)行器不過 Zone 1。
可進(jìn)行冗余配置、熱插拔并在運(yùn)行過程中進(jìn)行配置更改,因此可獲得很高的工廠可用性。

診斷和警報(bào)功能等方面都存 在著差別。

在這里提到的所有模塊范圍中， SIPLUS 組件可用于擴(kuò)展的溫度范圍 -25…+60°C 和 有害的空氣/冷凝。

診斷、中斷 許多模塊還會(huì)監(jiān)控信號(hào)采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號(hào)。

這樣便可對過程 中出現(xiàn)的錯(cuò)誤（例如斷線或短路）以及任何過程（例如數(shù)字輸入時(shí)的上升邊或下降邊）立刻 做出反應(yīng)。

使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應(yīng)進(jìn)行編程。

IM151?3 PN 接口模塊提供下列功能：

連接 ET 200S 與 PROFINET IO。

可以為裝配的電子模塊和電機(jī)啟動(dòng)器準(zhǔn)備數(shù)據(jù)。

可以為背板總線供電。

傳送并備份 SIMATIC MMC 卡上的設(shè)備名稱

更新固件

- 通過 SIMATIC MMC 卡

- 通過 PROFINET IO

IM151?3 PN 的額定電源電壓對導(dǎo)軌（保護(hù)導(dǎo)體）的參考電位 M 是通過 RC 組合進(jìn)行連接的，因此可進(jìn)行不接地組態(tài)。

中斷

- 診斷中斷

- 過程中斷

- 插入/移除模塊中斷

- 維護(hù)中斷

其地址空間最大可存儲(chǔ) 256 個(gè)字節(jié)的 I/O 數(shù)據(jù)。

使用 IM151?3 PN 最多可擴(kuò)展 63 個(gè) I/O 模塊。

背板總線的最大長度為 2 m。

在一個(gè)字節(jié)內(nèi)對模塊進(jìn)行編組（打包）。

IO 模塊的記錄

選件處理

通過 PROFINET IO 操作的屬性

集成了一個(gè) 2 端交換機(jī)

所支持的以太網(wǎng)服務(wù)： ping、arp、網(wǎng)絡(luò)診斷 (SNMP)/MIB-2，LLDP

端口診斷

端口禁用

等時(shí)實(shí)時(shí)通信

最短更新時(shí)間 250 μs

優(yōu)先化啟動(dòng)

無需可移動(dòng)介質(zhì)/編程設(shè)備即可完成設(shè)備更換

共享設(shè)備

介質(zhì)冗余

等時(shí)實(shí)時(shí)通信

在 PROFINET 設(shè)備間 IRT 數(shù)據(jù)的周期數(shù)據(jù)交換是一個(gè)同步的傳輸過程。 發(fā)送時(shí)鐘內(nèi)的預(yù)留帶寬可供 IRT IO 數(shù)據(jù)使用。 預(yù)留帶寬可確保以預(yù)留的等時(shí)間隔傳輸 IRT 數(shù)據(jù)，同時(shí)保持不受其它更高網(wǎng)絡(luò)負(fù)載（例如 TCP/IP 通信或附加的實(shí)時(shí)通信）的影響。

IRT 選項(xiàng)“高靈活性"

在對系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃和擴(kuò)展方面具有極大靈活性。 無需進(jìn)行拓?fù)浣M態(tài)。

IRT 選項(xiàng)“高性能"

需要進(jìn)行拓?fù)浣M態(tài)。