6SL3040-1MA00-0AA0控制單元

 STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件具有編程和程序調(diào)試等多種功能，下面通過一個(gè)簡單程序示例，介紹編程軟件的基本使用。

  STEP7—Micro/WIN4.0編程軟件的基本使用示例如圖1所示。

圖1    編程軟件使用示例的梯形圖

   編程的準(zhǔn)備 
   1）、創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開一個(gè)已有的項(xiàng)目

    在進(jìn)行控制程序編程之前，首先應(yīng)創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【新建】選項(xiàng)或單擊工具欄的新建按鈕，可以生成一個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單【文件】→【打開】選項(xiàng)或單擊工具欄的打開按鈕，可以打開已有的項(xiàng)目。項(xiàng)目以擴(kuò)展名為 . mwp 的文件格式保存。

   2）、設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)

  在對(duì)PLC編程之前，應(yīng)正確地設(shè)置其型號(hào)，以防止創(chuàng)建程序時(shí)發(fā)生編輯錯(cuò)誤。如果了型號(hào)，指令樹用紅色標(biāo)記“Ｘ"表示對(duì)當(dāng)前選擇的PLC無效的指令。設(shè)置與讀取PLC的型號(hào)可以有兩種方法：①執(zhí)行菜單【PLC】→【類型】選項(xiàng)，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選擇PLC型號(hào)和CPU版本如圖2所示。②雙擊指令樹的【項(xiàng)目1】，然后雙擊PLC型號(hào)和CPU版本選項(xiàng)，在彈出的對(duì)話框中進(jìn)行設(shè)置即可。如果已經(jīng)成功地建立通信連接，單擊對(duì)話框中的【讀取PLC】按鈕，可以通過通信讀出PLC的信號(hào)與硬件版本號(hào)。

圖2 設(shè)置PLC的型號(hào)

    3）、 選擇編程語言和指令集 
   S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3兩種。SIMATIC編程模式選擇，可以執(zhí)行菜單【工具】→【選項(xiàng)】→【常規(guī)】→【SIMATIC】選項(xiàng)來確定。

  編程軟件可實(shí)現(xiàn)3種編程語言（編程器）之間的任意切換，執(zhí)行菜單【查看】→【梯形圖】或【STL】或【FBD】選項(xiàng)便可進(jìn)入相應(yīng)的編程環(huán)境。
  4）、確定程序的結(jié)構(gòu)

  簡單的數(shù)字量控制程序一般只有主程序，系統(tǒng)較大、功能復(fù)雜的程序除了主程序外，可能還有子程序、中斷程序。編程時(shí)可以點(diǎn)擊編輯窗口下方的選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)切換以完成不同程序結(jié)構(gòu)的程序編輯。用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口如圖3所示。

圖3    用戶程序結(jié)構(gòu)選擇編輯窗口

 主程序在每個(gè)掃描周期內(nèi)均被順序執(zhí)行一次。子程序的指令放在獨(dú)立的程序塊中，僅在被程序調(diào)用時(shí)才執(zhí)行。中斷程序的指令也放在獨(dú)立的程序塊中，用來處理預(yù)先規(guī)定的中斷事件，在中斷事件發(fā)生時(shí)操作系統(tǒng)調(diào)用中斷程序

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用下列方法打開“交叉引用"窗口：

2        2        菜單命令“檢視"→“交叉引用"或單擊瀏覽條中的“交叉引用"按鈕。

單擊 “交叉引用"窗口底部的標(biāo)簽，可以查看“交叉引用"表、“字節(jié)用法"表或“位用法"表。

1. “交叉引用"表

參看STEP-Mirco/WIN窗口組件

2. “字節(jié)用法"表

（1）用“字節(jié)用法"表查看程序中使用的字節(jié)以及在哪些內(nèi)存區(qū)使用。在“字節(jié)用法"表中，b表示已經(jīng)一個(gè)內(nèi)存位；B表示已經(jīng)一個(gè)內(nèi)存字節(jié)；W表示已經(jīng)一個(gè)字（16位）；D表示已經(jīng)一個(gè)雙字（32 位）；X用于計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器。如圖24所示字節(jié)用法表顯示相關(guān)程序使用下列內(nèi)存位置：MB0中一個(gè)位；計(jì)數(shù)器C30；計(jì)時(shí)器T37。

圖24所示  “字節(jié)用法"表

（2）用“字節(jié)用法"表檢查重復(fù)賦值錯(cuò)誤。如圖25所示，雙字要求四個(gè)字節(jié)，VB0行中應(yīng)有4個(gè)相鄰的D。字要求2個(gè)字節(jié)，VB0中應(yīng)有2個(gè)相鄰的W。MB10行存在相同的問題，此外在多個(gè)賦值語句中使用MB10.0。

圖25  用“字節(jié)用法"表檢查重復(fù)賦值錯(cuò)誤舉例

3. “位用法"表。

（1）用“位用法"表查看程序中已經(jīng)使用的位，以及在哪些內(nèi)存使用。如圖26所示“位用法"表顯示相關(guān)程序使用下列內(nèi)存位置：字節(jié)IB0的位0、1、2、3、4、5和7；字節(jié)QB0的位0、1、2、3、4和 5；字節(jié)MB0的位1。

圖26  “位用法"表

（2）用“位用法"表識(shí)別重復(fù)賦值錯(cuò)誤。在正確的賦值程序中，字節(jié)中間不得有位值。如圖27所示，BBBBBBBb無效，而BBBBBBBB則有效。相同的規(guī)定也適用于字賦值（應(yīng)有16個(gè)相鄰的位）和雙字賦值（應(yīng)有32個(gè)相鄰的位）。

圖27  用“位用法"表識(shí)別重復(fù)賦值錯(cuò)誤舉例