ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例閥輸入信號由Z大值連續(xù)減小到零的下降過程中線性段占6%,大于上升過程.一方面的原因是被試閥主閥的先導(dǎo)級彈簧預(yù)緊力調(diào)高了低壓到高壓部分的拐點壓力,加上旁通的安全閥限壓因素,試驗曲線僅體現(xiàn)了低壓部分的壓力控制特性;另一方面,力放大杠桿隨比例電磁鐵輸出力增大偏轉(zhuǎn)時,傾角逐漸減小,阿托斯ATOS比例閥杠桿與比例先導(dǎo)級閥桿接觸點

ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I

阿托斯ATOS比例閥輸入信號由zui大值連續(xù)減小到零的下降過程中線性段占6%,大于上升過程.一方面的原因是被試閥主閥的先導(dǎo)級彈簧預(yù)緊力調(diào)高了低壓到高壓部分的拐點壓力,加上旁通的安全閥限壓因素,試驗曲線僅體現(xiàn)了低壓部分的壓力控制特性;另一方面,力放大杠桿隨比例電磁鐵輸出力增大偏轉(zhuǎn)時,傾角逐漸減小,阿托斯ATOS比例閥杠桿與比例先導(dǎo)級閥桿接觸點向支點移動或具有相應(yīng)的趨勢,閥桿和杠桿間摩擦力與正壓力的合力在垂直閥桿移動方向上的分力隨傾角減小而減小.隨著輸入信號增大,在克服靜摩擦力作用后,比例先導(dǎo)級閥芯所受摩擦力會逐漸減小,阿托斯ATOS比例閥進而造成入口壓力階躍至高壓.反之,在輸入信號連續(xù)減小時,杠桿結(jié)構(gòu)的影響擴大了下降過程的線性控制范圍.閥的滯環(huán)和死區(qū)大,線性段窄,容易使偏差信號在上升和下降區(qū)段間來回切換,產(chǎn)生振蕩,閉環(huán)穩(wěn)定性差,阿托斯ATOS比例閥其開環(huán)控制精度也無法滿足系統(tǒng)工作要求.通過改進結(jié)構(gòu),提高關(guān)鍵控制級的線性度,可以改善閥的靜態(tài)特性,加工成本會相應(yīng)升高.根據(jù)閥的靜態(tài)特性采取相應(yīng)的補償措施,減小滯環(huán),阿托斯ATOS比例閥可以在不增加成本的前提下,提高穩(wěn)態(tài)控制精度.

ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例閥的滯寬大,下降段的線性可控寬度明顯大于上升段,除液動力、閥芯摩擦力影響外,先導(dǎo)級調(diào)壓彈簧和力放大杠桿結(jié)構(gòu)也是重要因素.改進杠桿與先導(dǎo)閥桿接觸方式可以改善上升段的靜態(tài)特性.作為水液壓比例控制系統(tǒng)的核心元件,純水比例溢流閥的靜態(tài)特性無法滿足系統(tǒng)工作要求,應(yīng)根據(jù)閥的靜態(tài)特性采取相應(yīng)的補償措施,減小滯環(huán).阿托斯ATOS比例閥與手動調(diào)節(jié)的溢流閥不同,采用比例電磁鐵代替了手動的彈簧力調(diào)節(jié)組件,使溢流壓力正比于輸入電信號,實現(xiàn)對壓力的比例控制,廣泛應(yīng)用于要求對壓力進行連續(xù)遠距控制或程序控制的電液系統(tǒng)中。比例溢流閥的關(guān)鍵驅(qū)動部件,阿托斯ATOS比例閥的輸入和輸出特性與整個溢流閥的性能密切相關(guān)。

ATOS比例閥AGMZO-REB-P-NP-10/210/I
阿托斯ATOS比例閥電磁鐵銜鐵一端直接推動先導(dǎo)錐閥閥芯,使得溢流閥進口油液的壓力作用在閥座小孔面積上;另一端作用一個穩(wěn)壓彈簧,調(diào)節(jié)其位移-力增益系數(shù)。阿托斯ATOS比例閥主閥采用外流式錐閥,錐閥的圓柱面與錐面兩節(jié)同心,是目前先導(dǎo)溢流閥的主要型式。低功耗比例電磁鐵結(jié)構(gòu)如圖2所示,主要由銜鐵、導(dǎo)套、殼體、線圈、軸承、推桿、端蓋、彈簧等組成,形成階梯環(huán)形極靴和銜鐵的螺管式結(jié)構(gòu),具有電磁力/電流比大、能耗低、耐高壓的特點。阿托斯ATOS比例閥由容腔流量連續(xù)方程、閥芯受力平衡方程、比例電磁鐵的輸出力方程和線圈動態(tài)方程,可得到低功耗先導(dǎo)比例溢流閥的數(shù)學(xué)模型。阿托斯ATOS比例閥采用比例電磁鐵代替了手動的彈簧力調(diào)節(jié)組件,彈簧的預(yù)壓縮量正比于輸入電信號,使溢流壓力正比于輸入電信號,實現(xiàn)對壓力的比例控制。調(diào)壓系統(tǒng)可進行壓力無級、連續(xù)調(diào)節(jié),阿托斯ATOS比例閥并且可通過電氣控制使每一級壓力快速、平穩(wěn)轉(zhuǎn)換提高工作質(zhì)量。

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